Android上ROS开发介绍与安装简介

最新推荐文章于 2024-06-25 13:46:10 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： robot operating syst Android上ROS开发介绍与安装简介
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详细教程请看点击打开链接

第一步安装 按照官网的失败 按照博主的路径有点混乱

得到软件源命令 rosinstall  . /opt/ros/groovy  https://bitbucket.org/osrf/rosandroid/raw/default/rosjava-android.rosinstall

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专栏目录
ros2_android:ros2java的Android库
05-12
总之，ROS2 Android库是Android平台上与ROS2生态系统交互的关键组件，它通过Java接口为Android开发者提供了丰富的功能，使得在Android设备上实现智能机器人应用成为可能。掌握其使用方法和原理，对于开发基于Android...
ros android 方案,ROS + Android
weixin_36080842的博客
05-25 2515
最近查了一些关于ROS和Android的信息，有些关于构建ROS+Android的机器人的想法，保留下来。ROS是一个开源的机器人框架，但是其实并不是一个完整的操作系统，一般都会将它搭建于宿主系统之上，如Ubuntu。Android是一个开源的手机操作系统，基于Linux。为了构建一个可交互的智能机器人：ROS可以提供机器人行动需要的支持，如Mapping, Nav., Localization等...
【笔记】Android上ROS开发介绍与安装简介
F_season的专栏
06-25 7559
读这篇文档之前请确定你熟悉了ROS，了解了其工作原理以及安装好了ROS…… 首先介绍下rosjava_core，它是用纯JAVA实现ROS。它提供了一个客户端库是JAVA程序可以快速的调用ROS的Topics,Services, and Parameters。 他其中一个最重要的特点就是对Android的友好性，可以在Android上进行rosjava的开发。所以我重点讲讲android_
Android 与ROS机器人交互APP开发笔记-连接机器人
zxwzxw226425的博客
06-20 422
随着人工智能和机器人技术的不断发展，智能机器人已经逐渐融入我们的生活和工作中。而在众多技术的融合中，Android系统和ROS（Robot Operating System）相结合，为智能机器人的发展开辟了一条崭新的道路。本人也是正在开发Android 与ROS机器人交互的APP，分享一些开发笔记，与君共勉！
android app控制ros机器人一
qq_38988221的博客
07-24 1269
android app控制ros机器人，本节主要记录找到合适的资源及熟悉使用过错，后续会记录二次开发
Android 与ROS机器人交互APP开发笔记（二）-地图数据订阅
最新发布
zxwzxw226425的博客
06-25 252
上篇笔记记录了如何使用RosBridge连接Ros机器人，这篇主要记录话题的订阅。
基于ROS下的安卓手机图像和IMU跑ORB-SLAM3
h_372101的博客
08-26 9059
接之前文章继续，手上没有现成的单目+IMU硬件，但是安卓手机几乎人人都有。因此，本文讲下如何用手机跑ORB-SLAM3的Mono和Mono_Inertial。 1. 手机与PC通信 基于ROS下的信息发布和订阅，手机和PC在一个局域网下进行信息（image和IMU）传输。 手机APK参考了github上的2个开源Android_Camera-IMU和android_ros_sensors，基于ros_java生成安卓APP，下载安装任一个APP到安卓手机，界面分别是这样： 手机和PC连一个无
ros-android-hello
09-08
学习这个项目，你将掌握Android平台上的ROS开发基础，能够创建自己的ROS节点，实现Android设备与ROS系统的通信。这将为开发更复杂的机器人应用，如移动机器人控制、视觉处理等奠定基础。同时，熟悉配置文件的修改将...
Android与ROS交互通信的可靠性设计.pdf
09-21
《Android与ROS交互通信的可靠性设计》这篇论文主要探讨了...这篇论文的贡献在于解决了Android与ROS通信的可靠性问题，对于Android客户端在机器人应用开发中提供了重要的参考，对于相关领域的专业指导具有实际价值。
ros2_java：ROS2的Java和Android绑定
02-02
这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。 除了该存储库本身之外，还有： ，它为Ament添加了对Gradle的支持 ，一个Gradle插件，可以更轻松地在Java和Android...
ROS-Android
08-29
ROS和Android通信开发安装步骤和简单例子，包括Android在ubuntu下安装方法
ROS_Android DEMO
01-22
安卓想与ROS通信，必须借助官方的ROSjava包，通过ROSjava实现与ROS端的通信并进行地图绘制。在相应的基础上进行开发。 RosAndroid初始化map地图显示,现实监控摄像头数据，控制机器人行动等
ROS手机遥控应用软件
07-16
ROS Map Navigation Kinetic ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件
ros通过手机实现小车Navigation坐标导航
weixin_52602983的博客
03-29 409
/wait for the action server to come up(确定导航服务开启)//声明一个MoveBaseClient对象ac，用来调用和主管监控导航功能的服务。//将导航目标信息传递给导航服务的客户端ac，由ac来监控后面的导航过程。安卓端代码就不放了，很简单，向小车ip和端口发送三个数字，中间用逗号隔开。然后rosrun xxxx xxxxx。//用来传递我们导航去的目标信息。使用时要先启动小车底盘和导航包。
ROS与ROSAPP(Android应用)
weixin_44521188的博客
04-23 4179
安卓APP控制ROS 1、APP下载链接：（非常感谢小白学移动机器人博主） https://pan.baidu.com/s/1_5iqJjC80RD1zfYmCffW5g 提取码：08wy 2、在调试过程中也遇到比较多的棘手的问题：网络连接异常，，map/camera数据无法显示（报域名解析错误），camera白屏等等 系统 Ubuntu16.04（Kinetic） 3、网络环境： Android连接wifi必须与PC端必须在相同的IP下运行。在PC中打开终端输入ifconfig查看ip地址，然后打开手机A
Android ROS开发环境搭建
LoongEmbedded的专栏
02-23 1766
文章目录1.[ROS学习笔记之——ROSAndroid 与 rosjava](https://blog.csdn.net/gwplovekimi/article/details/108908407)2.[基于rosjava的Android ROS环境搭建心路历程](https://blog.csdn.net/qq_44496518/article/details/100024474)3. [Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)](https:
Ubuntu18.04+Android手机IMU+ROS Melodic跑ORB-SLAM2
m0_48609250的博客
05-28 4156
Ubuntu18.04+Android手机IMU+ROS Melodic跑ORB-SLAM2前言一、ROS Melodic在ubuntu系统18.04版本上的安装二、基于ROS，ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例1、前期SLAM环境配置2、ROS下安装ORB_SLAM23、运行单目SLAM实例（1）下载数据集（2）编译（3）结果三、Android 手机摄像头与 PC建立通信传输1、Android 工具下载2、连接热点将 PC 和 Android 手机 置于同一局域网下四、Android 手
ROSAPP v1.0.0.1 安卓下载资源
qq_52441837的博客
08-04 621
ros leo小车 建图 rosapp
SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信...
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-21 1376
SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——5.Android手机端与robot端ROS网络通信 摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为...
android studio opencv ros
04-30
Android Studio是一款由Google开发的集成开发环境（IDE），用于开发Android应用程序。它提供了丰富的工具和功能，使开发者可以方便地创建、测试和调试Android应用。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它支持多种编程语言，包括C++、Python和Java等。在Android开发中，可以使用OpenCV库来进行图像处理、特征提取、目标检测等任务。 ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。它支持分布式计算、消息传递、设备驱动等功能，使开发者可以方便地开发复杂的机器人系统。 如果你想在Android Studio中使用OpenCV和ROS，可以通过以下步骤进行配置： 1. 下载并安装Android Studio：从官方网站下载最新版本的Android Studio，并按照安装向导进行安装。 2. 配置OpenCV库：下载OpenCV Android SDK，并将其导入到Android Studio项目中。可以在项目的build.gradle文件中添加OpenCV库的依赖。 3. 配置ROS：在Android Studio中配置ROS需要使用ROS Java库。可以通过在项目的build.gradle文件中添加ROS Java库的依赖来实现。
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