ros错误集锦

1.来自 catkin_make 的错误，提示无法找到ros/ros.h 头文件，或者 ros::init 等 ROS 函数未定义的错误，最大的可能性是你的CMakeLists.txt没有正确声明对roscpp的依赖。

2.[rospack] Error: stack/package package-name not found此错误的两个可能的原因是：（1）错误地拼写了功能包名；（2）没有成功运行你的工作区中的 setup.bash。