opencv矩阵运算(3)

简介

　　本篇承接上一篇，继续opencv下矩阵计算的函数使用。

矩阵复制

具体代码

    printf("mat1:\n");
    showMatdate(mat1);
 
    mat3 = Mat(3, 3, CV_64FC1);
    src3 = mat3;
 
    cvRepeat(&src1, &src3);
    printf("cvRepeat(mat1):\n");
    showMatdate(mat3);

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矩阵比例相加

具体代码

    printf("mat1:\n");
    showMatdate(mat1);
    printf("mat2:\n");
    showMatdate(mat2);
 
    mat3 = Mat(3, 3, CV_64FC1);
    src3 = mat3;
 
    tmp.val[0] = 1.5;
    cvScaleAdd(&src1, tmp, &src2, &src3);
    printf("cvScaleAdd(mat1, tmp, mat2):\n");
    showMatdate(mat3);

   注意:mat3 = mat1 * tmp + mat2；

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初始化矩阵对角线元素

具体代码

    printf("mat1:\n");
    showMatdate(mat1);
 
    mat3 = Mat(3, 3, CV_64FC1);
    src3 = mat3;
 
    tmp.val[0] = 1.5;
    cvSetIdentity(&src1, tmp);
    printf("cvSetIdentity(mat1, tmp):\n");                                                                                           
    showMatdate(mat1);

   注意：对角线元素初始化为tmp，其他元素为0。

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三次曲线方程实根

具体代码

    printf("mat2:\n");
    showMatdate(mat2);
 
    mat3 = Mat(1, 3, CV_64FC1);
    src3 = mat3;
 
    CvMat tmp1 = mat2;
    CvMat tmp2 = mat3;
 
    cvSolveCubic(&tmp1, &tmp2);
    printf("cvSolveCubic(mat2):\n");
    showMatdate(mat3);

   注意：实根可以有一个或者三个。

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矩阵减法

具体代码

    printf("mat1:\n");
    showMatdate(mat1);
    printf("mat2:\n");
    showMatdate(mat2);
 
    mat3 = Mat(3, 3, CV_64FC1);
    src3 = mat3;
 
    cvSub(&src1, &src2, &src3);
    printf("cvSub(mat1, mat2):\n");                                                                                                  
    showMatdate(mat3);

    注意：1、void cvSub(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL)
               最后可以选择掩码控制。
          2、void cvSubRS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL )
               dst = value - src。
          3、cvSubS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL)
               dst = src - val。

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矩阵元素之和

具体代码

    printf("mat1:\n");
    showMatdate(mat1);
 
    tmp = cvSum(&src1);
    printf("cvSum(mat1);%lf\n", tmp.val[0]);

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对角线元素之和

具体代码

    printf("mat1:\n");
    showMatdate(mat1);
 
    tmp = cvTrace(&src1);
    printf("cvTrace(mat1);%lf\n", tmp.val[0]);

结果显示

计算矩阵转置

具体代码

    printf("mat1:\n");
    showMatdate(mat1);
 
    cvTranspose(&src1, &src3);
    printf("cvTranspose(mat1);\n");
    showMatdate(mat3);

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其他相关矩阵操作
1、计算向量的协方差:calcCovarMatrix
2、计算二维向量大小和角度:cartToPolar
3、检查输入矩阵中的无效值:checkRange
4、将其他矩阵格式转换为Mat： C++: Mat cvarrToMat(const CvArr* arr, bool copyData=false, bool allowND=true, int coiMode=0 )
5、执行一维或二维数组的正反余弦变换： C++: void dct(InputArray src, OutputArray dst, int flags=0)
6、执行一维或二维数组的正逆傅里叶变换： C++: void dft(InputArray src, OutputArray dst, int flags=0, int nonzeroRows=0)
7、计算对称矩阵的特征值和特征向量: void cvEigenVV(CvArr* mat, CvArr* evects, CvArr* evals, double eps=0, int lowindex=-1, int highindex=-1 )
8、提取所选的图像通道： void extractImageCOI(const CvArr* arr, OutputArray coiimg, int coi=-1 )
9、将一个图像通道数据复制到旧的对应通道中： void insertImageCOI(InputArray coiimg, CvArr* arr, int coi=-1 )
10、执行广义矩阵乘法： void cvGEMM(const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha, const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, int tABC=0)
11、返回给定矢量的最优DFT大小： C++: int getOptimalDFTSize(int vecsize)
12、返回一个单一像素的转换函数： C++: ConvertData getConvertElem(int fromType, int toType)
13、计算一维或者二维的逆离散余弦变换： C++: void idct(InputArray src, OutputArray dst, int flags=0)
14、计算一维或者而且的逆离散傅里叶变换： C++: void idft(InputArray src, OutputArray dst, int flags=0, int nonzeroRows=0)
15、检查数组元素是否位于其他数组元素之间： C++: void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)
16、向量的透视矩阵变换 void cvPerspectiveTransform(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* mat)
17、解决一个或多个线性系统最小二乘法。 int cvSolve(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, int method=CV_LU)
18、执行每个数组元素矩阵变换（可以用在图像旋转）。 void cvTransform(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* transmat, const CvMat* shiftvec=NULL )