win10安装openni2以及获取kinect v1图像

• 初始环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13
• 硬件：kinect v1
• 最终环境：win10(64位)+vs2015+opencv2.4.13+kinect SDK 1.8+OpenNI2.2+NITE2.2

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1.配置openni2环境（kinect SDK 1.8+OpenNI2.2+NITE2.2）

参考网址：
-(1)http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636
-(2)https://social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/bae80fb0-fce5-468e-a292-fe46381af3e5/how-to-install-openni-22-nite-22-kinect-sdk-18-windows-7-3264-bit?forum=kinectsdk
-(3)http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/11/16/2772681.html

（1）一开始不要把kinect插在电脑上！先安装Kinect for Windows SDK 1.8（Kinect for Windows SDK 1.8 官方下载网址），再连接kinect，可以从设备管理器里面看或者通过运行sample检验是否安装成功。（如果一开始就先把kinect连上了，windows会自动装上不正确的驱动，后面在设备管理器里会发现不能识别kinect，只能识别为“未知设备”，这时候先把这个未知设备的驱动删了，然后把kinect拔了，装了SDK以后再插上kinect）
（2）安装好驱动以后，先安装openni2.2（64位openni2.2 CSDN下载网址，32位openni2.2 CSDN下载网址），再安装nite2.2（64位nite2.2 CSDN下载网址，32位nite2.2 CSDN下载网址）。安装包从网址(2)下载，或者从CSDN上搜。网址（2）中建议64位电脑需要同时安装openni2.2和nite2.2的64位和32位版本，但我尝试过两种版本都安装，安装后会导致打不开kinect，所以只装64位或者只装32位的openni和nite就好了。
（3）每次运行exe程序，将OpenNI2\Redist\文件夹下所有文件粘贴到exe同目录下。
（4）如果有kinect初始化失败的情况，可以尝试用管理员身份打开记事本，打开”C:\Program Files (x86)\OpenNI2\Redist\OpenNI2\Drivers\PS1080.ini”，将”;UsbInterface=2”修改为”UsbInterface=0”（记得去掉UsbInterface前的”;”）。（测试openni2 sample 如NiViewer时，需修改sample同目录下的”OpenNI2\Drivers\PS1080.ini”文件）
（4）配置VS开发环境，见参考网址(1)。

2.获取kinect v1图像

（1）获取彩色图和深度图程序
参考网址：http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8619909

（2）获取红外图像

代码如下：

#include <stdlib.h> 
#include <iostream> 
#include <string> 
#include "OpenNI.h" 
#include "opencv2/core/core.hpp" 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace openni;


void CheckOpenNIError(Status result, string status)
{
if (result != STATUS_OK)
cerr << status << " Error: " << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}

int main(int argc, char** argv)
{
Status result = STATUS_OK;

//OpenNI2 image 
VideoFrameRef oniIrImg;

//OpenCV