OpenNI与kinect for windows的选择

OpenNI

OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。

OpenNI API由一组可用来编写通用自然交互应用的接口组成。OpenNI的主要目的是要形成一个标准的API，来搭建视觉和音频传感器与视觉和音频感知中间件通信的桥梁。

• 可以商用（不需要付费）
• 包含手部追踪框架
• 包含手势识别框架
• 可以自动对齐深度图数据到彩色图数据
• 全身追踪 
  • 包含坐标数据和旋转数据
  • 支持特殊跟踪模式：例如：只追踪手和头或上半身
  • 和微软的SDK相比消耗的CPU更少
• 支持Primesense和华硕的WAVI Xtion硬件平台
• su 支持Windows（包括Vista&XP&WIN7）,Linux系统和苹果操作系统（翻者：也支持Android）
• 自带的代码全面支持Unity3D游戏引擎（翻者：也支持Ogre）
• 支持数据记录到硬盘或从硬盘回放数据
• 支持红外数据流
• SDK有此类发生事件，例如：当一个用户被侦测到或者用户丢失。（提供回调函数供开发者使用） 

con: 缺点

•  不支持音频
• 不支持马达，既不支持kinect的转动
• 全身追踪 
  • 缺乏以下关节：头，手，脚，和锁骨
  • 需要一个标定姿势（投降姿势）才能开始追踪骨骼（注意:标定数据是可以存储和提取的方便重用）
  • 关节闭塞没有被估算
• 支持多感应器但是需要安装和枚举，这一点有点古怪。
•  需要单独安装NITE
•  SDK没有此类发生事件，例如：当新的视频或者深度图数据有效时。（翻者：OpenNI提供了类似功能的函数可使用，虽然不是回调函数，但是也很好用） 

Microsoft Kinect SDK

优点

• 支持音频
• 支持马达
• 全身追踪
  • 不需要标定姿势（投降姿势）
  • 包括头，手，脚和锁骨
  •  看起来处理关节闭塞更好些 
• 支持多传感器（多台Kinect）
• 简化安装（安装更容易）
• 当新的视频或深度图有效时，SDK会有可用事件 

con: 缺点

• 非商用（商业需要付费）
• 只能追踪全身（不包含特定的追踪模式：例如只追踪手）
• 全身追踪
• 关节只有坐标数据，没有旋转数据
• 只能追踪全身，不包含特定的追踪模式：例如只追踪手或上半身
• 看起来更消耗CPU（没有采用适当的基准）
• 不包含手势识别系统
• 不支持PrimeSense和华硕的WAVI Xtion硬件平台
• 只支持Windows(32位和64位）
• 不支持Unity3D游戏引擎
• 不支持数据记录或回放到硬盘
• 不支持红外线视频数据流SDK
• 没有此类发生事件，例如当一个用户被侦测到或用户丢失等等。

 平台上比较：

Kinect for Windows SDK 仅支持Windows 7/Windows 8 操作系统（PC平台为主，电视机，机顶盒等嵌入式平台为0）
OpenNI 支持大多数操作系统 

OpenNI各版本之间的比较：
OpenNI 1.X 版本  支持大多数操作系统，支持Kinect/Xtion独立驱动
OpenNI 2.X 版本  支持大多数操作系统，支持Xtion独立驱动，Kinect则要靠Kinect for Windows SDK自带的驱动做桥接。

简单的说：
Kinect for Winows SDK 不允许非Kinect的摄像头使用。
OpenNI 2.X 不允许Kinect在非Windows操作系统上运行，其他体感摄像头支持良好。