TI DM6437 EDMA3使用总结

1.概述

EDMA3控制器的基本用处是：独立于CPU批量的进行数据传输。

典型的用法：

a:服务外部内存（比如DDR）

b:服务芯片内的内存（比如：L2 SRAM）

c:服务外设，比如：串口

主要目的：减轻DSP 的数据传输任务。

EDMA3控制器由2个主要模块组成：

EDMA3通道控制器（EDMA3CC），充当EDMA3控制器的用户接口，EDMA3CC包括：参数RAM（PaRAM）通道控制寄存器、中断控制寄存器。EDMA3CC负责软件请求或外设事件的优先级管理，向传输控制器发布传输请求（TRs）。

EDMA3传输控制器（EDMA3TC），依附于EDMA3通道控制器，负责数据传输，EDMA3TC向编程传输的源和目的地址发布读写请求。

2：结构

2.1 EDMA3通道控制器（EDMA3CC）

图2：EDMA3传输控制器方块图

2.3 EDMA的传输类型

EDMA3传输总是以三维来定，这3维定义为：

第1维或阵列（A）：一个传输的第1维是由ACNT个连续字节。

第2维或帧（B）：一个传输的第2维是由BCNT个ACNT字节的阵列。第2维里的每个阵列传输通过一个索引彼此分开，这个索引使用SRCBIDX和DSTBIDX来配置。

第3维或块（C）：一个传输的第3维是由CCNT个帧，每个帧由BCNT个阵列，而每个阵列有ACNT个连续字节。第2维里的每个传输由以一个索引同前一个分开，这个索引使用SRCCIDX或DSTCIDX来配置。

注意，索引的参考点取决于同步类型，一旦收到一个触发/同步事件而引起传输的数据数量由同步类型（在OPT里的SYNCDIM位）来控制，在三个维中，仅支持2个同步类型：A-同步传输和AB-同步传输。 

图3：ACNT, BCNT, 和CCNT 的定义

2.3.1 A同步模式
在A-同步传输中，每个EDMA3同步事件引起ACNT字节的第1维传输，或者说ACNT字节的一个阵列。换句话说，每个事件/TR包仅传递一个阵列的传输信息。这样，为了完整地服务一个PaRAM集，需要BCNT x CCNT个事件。
阵列总是由SRCBIDX和DSTBIDX分开，见图4，阵列N的起始地址等于阵列N-1的起始地址加源和目的的BIDX。 
帧总是由SRCCIDX和DSTCIDX来分开，对于A-同步传输，在帧耗尽之后，地址更新是通过把SRCCIDX/DSTCIDX加到这一帧的最后一个阵列的起始地址，如图4，SRCCIDX/DSTCIDX是帧0阵列3与帧1阵列0之间的差。 
图4显示了3（CCNT）个帧，每帧4（BCNT）个阵列，每阵列n（ACNT）个字节的A-同步传输。在这个例子里，为了完成一个PaRAM集的传输需要12个同步事件（BCNT x CCNT）。

图4：A同步模式传输(ACNT = n, BCNT = 4, CCNT = 3)

2.3.1 AB同步模式

在AB-同步传输中，每个EDMA3同步事件引起2个维的传输，或者说是一帧的传输。换句话来说就是每个事件/TR包包含有一个整帧（1个帧有BCNT个阵列，每个阵列ACNT字节）的信息。，这样，为了这样，为了完整地服务一个PaRAM集，需要CCNT个事件。

阵列总是由SRCBIDX和DSTBIDX分开，见图5，帧总是由SRCCIDX和DSTCIDX分开。

注意，对AB-同步传输，在帧的TR发布之后，地址更新是通过把SRCCIDX/DSTCIDX加到这一帧的第一个阵列的起始地址。这一点与A-同步是不同的。也就是说，在A-同步传输和AB-同步传输中，SRCCIDX/DSTCIDX的意义是完全不一样的，这一点务必注意。

图5显示了3（CCNT）个帧，每帧4（BCNT）个阵列，每阵列n（ACNT）个字节的AB-同步传输。在这个例子里，为了完成一个PaRAM集的传输需要3（CCNT）个同步事件。

图5：AB同步模式传输(ACNT = n, BCNT = 4, CCNT = 3)

2.4 PaRAM

EDMA3控制器是基于RAM的结构，DMA或QDMA通道的传输上下文（源/目的地址、计数、索引等）用一个参数RAM表来编程，这个RAM在EDMA3CC中，被称之为PaRAM，PaRAM表被分段成多个PaRAM集，每个PaRAM集包括8个4字节的PaRAM集条目（也就是说每个PaRAM集总共32个字节），它包括典型的DMA传输参数，如：源地址、目的地址、传输个数、索引、选项等。

PaRAM结构支持灵活的Ping-Pong、循环缓冲、通道链接和自动加载（linking）。 PaRAM的内容如下：

a:128个参数集。

b:直接映射的64个通道，和能被用作link，或如果不用作DMA通道的话可以作为QDMA集。

c:余下的64通道的可作为link或QDMA集。

图6：PaRAM的参数集对应地址

2.4.1PaRAM参数集

每个PaRAM参数集是8个32bit的字结构，见如图7的描述，每个PaRAM集参数由16bit和32bit的参数构成。 

图7：PaRAM参数集

参数的配置：

OPT:通道选项参数

SRC：数据传输源地址

ACNT:一维数据的维度

BCNT:二维数据的维度

DST:目的地址首地址

DSTBICX:目的地址二维索引

SRCBIDX:源地址二维索引

BCNTRLD和LINK：LINK模式参数设置

DSTCICX和SRCCIDX:源和目的地址三维地址索引

CNNT:三维维度设置

2.4.2 OPT参数配置

 

OPT主要参数配置：

ITCCHEN：一次TC完成链接使能。3维模式AB同步模式必须使能，用来更新三维数据地址。

A同步模式2维3维数据传输必须都使能，用来更新首地址。

TCCHEN: 传输完成链接使能，即最后一个TR完成产链接。

ITCINTEN：一次TC完成产生中断使能，就是每完成一次TC产生一次中断。

TCINTEN:传输完成产生中断，就是最后一次TC完成产生中断。

TCC：传输完成代码，用于告诉EDMAC3CC传输完成的代码，用于chain模式链接下一通道，和中断的产生。

TCCMODE:传输完成代码发送模式，包括 常规模式和提前完成模式，常规模式就是正常的传输完成后发送TCC，提前完成模式就是在EDMA3CC 提交一个TC后即发送TCC认为传输完成，这种模式下，TC可能还在传输数据当chain 或 中断被触发。

FWID: FIFO 的宽度设置，用于SAM或DAM设置为固定地址模式。

STATIC：PaRAM参数的静态设置， 0 代表非静态：当一次TC传输完成后PaRAM 的参数集是否更新或连接，AB模式三维模式设置为非静态，A模式二维和三维模式都设置为非静态。

SYNCDIM：传输的同步模式的设置，A同步模式或 AB同步模式。

DAM:目的地址模式，地址递增模式和固定地址模式。

SAM:源地址模式，地址递增模式和固定地址模式。

2.5 EDMA3 的触发方式：

EDAM3有三种触发方式：事件触发方式，手动触发方式，链接触发方式

事件触发方式通常服务于外设，系统，或者一些产生外部事件的请求,

EDMA与串口之间的数据传送就可以通过事件触发。

手动触发方式：通过CPU向ESR寄存器相应为置位来触发相应的传输。

链接触发方式：是一个传输完成后自动的触发其他传输的触发方式。

QDMA与DAM的主要的不同就是触发方式的不同，QDMA通道在触发字写入的时候自动触发，PaRAM集中的触发字是可以编程指定的。

2.6 Linking 传输

EDMA的通道控制提供了一种连接传输的模式，它其中的所有的参数集中的任何一个参数集都可以被PaRAM MAP中的其他的参数集重载，他主要的应用就是应用在ping-pong buffer,和一些循环传输，不需要CPU中断的传送。Linking 模式的设置为将OPT中的STATIC位置位1，即PaRAM参数设置为非静态模式。

一个传送必须连接到其他的PaRAM，如果是结束这个传送，必须把PaRAM连接到NULL。

2.6 Chain传输

EDMA在一个通道的数据搬运完成后，可以链接到其他通道，继续传送数据，不需要CPU发送命令，时间的响应为DMA事件响应中的三种响应方式的Chain事件响应。

Chain链接模式和Link连接模式是完全不同的模式，Chain模式中没有PaRAM set 的参数的更新，而是一个通道的传输完成直接触发了另一个通道，实现连续的数据的搬运的效果，但是Link模式就是同一个通道上的参数的不断的更新，从而达到连续的数据搬运的效果。

同时在Chain模式中还可以设置两种不同的方式:transfer complection Chaining 就是在这个通道的这次数据搬运结束后链接到其他通道。

intermediate transfer completion chaining 就是在这个通道的这个次数据搬运的一次TR结束后自动链接到这个通道。

两种模式对应OPT中的TCCHEN 和ITCCHEN

2.7传输队列

EDMA有三个