[Algorithm]Maze Prim算法与A*寻路算法（中）

最新推荐文章于 2021-12-14 16:17:52 发布

星空不语

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分类专栏： Algorithm 文章标签：算法 prim C# maze 优化

本文链接：https://blog.csdn.net/u012741077/article/details/50639684

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本文主要讲解Maze Prim算法的实现过程，包括算法的基本思路、关键步骤以及C#代码实现。通过随机选择节点并打通相邻墙来创建迷宫，详细介绍了如何初始化迷宫、更新节点状态以及核心的RandomPrim算法。同时，文章提供源码下载链接以供参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

附上全文连接：
[Algorithm]Maze Prim算法与A*寻路算法（上）
[Algorithm]Maze Prim算法与A*寻路算法（中）
[Algorithm]Maze Prim算法与A*寻路算法（下）

文章中的所有源码下载链接附在“[Algorithm]Maze Prim算法与A*寻路算法（上） ”文章中。

上一篇中大致讲了下内容，接下来将要讲的是Maze Prim算法。
先附上一段Wiki的讲解：https://en.wikipedia.org/wiki/Maze_generation_algorithm#Randomized_Prim.27s_algorithm

其实算法是思路很简单就是不断的找墙拆墙的过程。大致流程如下：
1. 让迷宫所有节点均为墙，即没有路可走。
2. 选择一个偶数列和偶数行的节点设置为通路，然后把它的邻节点（邻墙）（上下左右，不要斜对角的=。=）存入邻节点列表中。
3. 如果邻节点列表中有数据，则执行以下循环。
——1. 从列表中随机选择一个邻节点，如果它相对与对应通路节点的对面节点不是通路的话，则执行以下循环。
————1.把该节点和对面节点设置为通路。
————2.把对面节点的邻节点加入列表。
——2.如果对面的节点已经是通路，则将其移除列表。

程序的大致流程如上，接下来就源码讲解，因为C# 控制台的版本可以直接运行，则以这个工程讲解。
“MazeCSharpTest”工程中只用看“Program.cs”即可，所有实现均在这个文件中。

需要定义节点类型枚举“WallType”和节点信息类“WallInfo”。

public enum WallType
{
  None = 0,

  Up = 1,
  Down = 2,
  Left = 4,
  Right = 8,

  UpDown = 3,
  LeftRight = 12,

  LeftUp = 5,
  LeftDown = 6,
  RightUp = 9,
  RightDown = 10,

  LeftUpRight = 13,
  UpRightDown = 11,
  RigthDownLeft = 14,
  DownLeftUp = 7,

  LeftUpRightDown = 15
}

public class WallInfo
{
    public int x = -1;
    public int y = -1;

    /// <summary>
    /// 是否有墙
    /// </summary>
    public bool hasWall = true;

    /// <summary>
    /// 是否是寻路路径点
    /// </summary>
    public bool isFindRoad = false;

    /// <summary>
    /// 墙的类型
    /// </summary>
    public WallType type = WallType.None;

    /// <summary>
    /// 状态
    /// </summary>
    public int flag = 0;

    public void Set(int x, int y, bool hasWall =