坐标转换之四参数

四参数转换用在投影坐标系中，当已知坐标不是投影坐标，应先将其转化至投影坐标

当已知一个公共点的时候：

我们认为平移参数为坐标差，旋转参数和尺度变化参数均为0；

当已知两个公共点的时候，可以直接列出四个方程求解四个未知数；

当已知三个或更多公共点的时候，采用最小二乘的方法

同样注意，不论是采用最小二乘还是连个公共点是直接求解，得到的结果都不是最终的四个参数：

该方法也只是适用旋转角不大的情况