STM32F103:什么时候需要复用IO(AFIO)?

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刚接触STM32F103,在尝试编写“按键中断”和“PWM呼吸灯”程序的时候,发现例程都用到了管脚复用AFIO:

//打开管脚复用AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

写到“232USART串口通信”程序时,当我非常自信的写下上面这句代码后,发现例程里面却没有这句话,很让人摸不着头脑……查了很多资料,加上自己的理解,发现AFIO的使用还是有点内容值得总结一下的。

AFIO介绍:

MCU有对外管脚,包括CPU的管脚和内置外设(PWM,TIM,ADC……)的管脚;
他们都需要对外接口IO,但是管脚总数是有限的,有的管脚既作为普通IO,也作为外设IO,有时候甚至好几个内置外设共用一个IO,这就是管脚复用现象。

比如随便一个管脚的原理图上:
PA2/USART2_TX/ADC123_IN2/TIM5_CH3/TIM2_CH3
表明这个管脚除了作为普通PA2之外,还作为复用IO,有USART2,ADC,TIM5,TIM2等……

总结:
1. 普通管脚就是GPIO,复用管脚(非普通管脚)就是AFIO&#

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STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有丰富的外设资源,包括多个IO口。在STM32F103中,IO口可以通过复用来实现多种不同的功能。下面是IO复用的步骤: 1. 配置GPIO模式:将GPIO口配置为复用模式,可以通过修改GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。需要根据需要选择不同的复用模式。 2. 配置IO复用功能:在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器中设置相应的复用功能,以选择需要复用功能。 3. 配置对应外设:根据需要配置对应的外设,例如USART、SPI、I2C等。 以下是一个简单的例子,将PA9和PA10口配置为USART1的TX和RX口: ``` // GPIO模式配置 GPIOA->CRH &= 0xFFFFF00F; GPIOA->CRH |= 0x000008B0; // 外设复用配置 GPIOA->AFIO |= 0x00000110; // USART1配置 USART1->BRR = 0x1D4C; // 波特率为115200 USART1->CR1 = 0x200C; // 使能USART1、发送和接收使能、无奇偶校验、8位数据位、1位停止位 ``` 在以上代码中,首先将PA9和PA10的GPIO模式配置为复用模式,其中GPIOA->CRH的低16位对应PA8~PA15,因此需要使用 &= 0xFFFFF00F 将低四位清零,再使用 |= 0x000008B0 配置PA9和PA10的GPIO模式。接着,将PA9和PA10的复用功能配置为USART1的TX和RX口,可以通过GPIOA->AFIO寄存器的设置来实现。最后,根据需要配置USART1的波特率、数据位、停止位等参数。 需要注意的是,在使用IO复用时,需要先将对应的GPIO口配置为复用模式,再配置对应的复用功能。此外,不同的复用功能可能会占用不同的GPIO口,需要根据具体的芯片手册来选择合适的复用功能。

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