基于v4l2通过Map方式读取摄像头的理解

在Linux下，基于v4l2通过Map映射方式使用USB摄像头，流程有点复杂，刚开始每次看都仿佛看懂了，过一段时间就会蒙圈，直到我发现一个很好的比喻……这里简要介绍一下思路。

关键字：Linux，v4l2，Map，USB摄像头，比喻理解

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0. 你有一台生产机器

我们把USB摄像头比作生产机器，摄像头产生的数据就是产品。
我们的目的就是把摄像头产生的数据读到内存，甚至读到文件中，就好像我们要把机器产生的产品通过物流中心送到客户手中。

1. 为这台机器申请库房（VIDIOC_REQBUFS）

首先，我们需要为机器生产的产品申请库房，而且还是多个库房，以保证机器不间断工作的产品可以有效输出。一旦库房不够，机器产生的产品摆放不下，机器必须停止工作或者必须舍弃一些产品——这和我们对视频连续采集的要求不符！

基于V4l2，首先为摄像头申请物理缓存：

//从网上下载“库房申请表模板（v4l2_requestbuffers结构体）”，并打印申请表（rb）
struct v4l2_requestbuffers rb;  //库房的申请表，我们需要在申请表中填好信息
int ret;

memset(&rb, 0, sizeof rb);
rb.count = nbufs;   //库房数量
rb.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;  //库房要储存的产品类型
rb.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;   //库房输出产品的方式

ret = ioctl(dev, VIDIOC_REQBUFS, &rb);  //开始申请（VIDIOC_REQBUFS）
if (ret < 0) {
    printf("Unable to allocate buffers: %d.\n", errno);
    return ret;
}

2. 给库房起名字（VIDIOC_QUERYBUF）

库房代表实际的物理缓存，我们称呼的时候，不能只用手指着说这个库房，辣个库房。没有名称，不管是系统还是用户，根本无法对申请到的