一、背景
在写外部中断及其配置的笔记时候,发现无论是开发攻略还是官方手册里都提到了这么一句话:
虽然在学习GPIO的时候,看到了AFIO表示的是复用功能IO的意思,但对于它的理解完全是字面上的理解。这导致了在看到开启AFIO时钟的时候,我还一脸懵逼,这是在干啥呢?还好,在网络上查找后,我对AFIO有了一个比较完整的认识。
二、由开发板的原理图想到的问题
放一张玩STM32的人都熟悉的不能再熟悉的图:
可以看到除了晶振、VCC、GND等少数外几乎每个IO口都有其他的用途,例如PA13既可以用作JTMS也可以用作SWDIO。那么怎么由一个IO口实现这两个功能呢?这两个功能可以同时靠这一个IO口实现么?如果只能实现一个,但当我需要让功能都实现的时候又该怎么办呢?
这些问题的答案,也正是AFIO所要实现的功能,也正是AFIO的存在,才使得STM32的引脚能发挥多种多样的功能。
三、AFIO简介
其实,(二)中所述的问题都是管脚复用的问题。MCU不仅CPU需要管脚而且内置外设也需要管脚,但是STM32的管脚数量是有限的,这就导致了有的管脚不仅是作为普通IO的存在,更是作为外设IO的存在,这就是管脚复用现象。而普通管脚就是GPIO,复用管脚就是我们所说的AFIO。也就是说,如果要用到外设功能,则必须要用的到外设IO(即AFIO)。
四、什么时候要开启AFIO
以上解决的是“什么时候要用到AFIO”的问题,但是在一些例程中,我们却可以发现:有的例程直接开启了外设,有的却需要先开启AFIO再开启外设。(开启外设和开启AFIO指的都是开启各自的时钟)
//开启AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
那么什么时候需要开启AFIO,什么时候又不需要开启呢?CSDN上的一篇博文总结的非常到位,先摘录如下:(以下内容来自:STM32F103:什么时候需要复用IO(AFIO)?)
1、下表中的挂载在APB2上的外设可以不需要开启AFIO而直接开启:
2、下表中的挂载在APB1上的外设可以不需要开启AFIO而直接开启:
3、挂载在APB1下的内置外设,经过重映射功能,把管脚映射到APB2上时,需要先开启AFIO,也就说满足以下几个条件时,会开启AFIO:
1)要有管脚复用功能AFIO;
2)被复用的管脚一定是挂载在APB2上的,因为AFIO就是在APB2上;
3)内置外设一定是上述APB1、APB2表中没有的,因为如果有的话,直接打开就好了,也用不到打开AFIO。
初学者务必需要注意区分直接打开APB1外设和将APB1外设重映射到APB2外设的区别(即:只有当某功能需要被复用至其本来对应的IO口之外的其他IO口时,才需要打开AFIO):
举个例子,如果USART2的TX/RX对应的复用IO口PA2/3没有被占用,
那么由于APB1表中有USART2,所以就可以直接打开外设使用;
但当USART2的TX对应的复用IO口PA2已经被Timer2的channel3使用时,
则需要把USART2的TX/RX重映射到PD5/6。
这时候尽管APB1表中有USART2但仍需要开启AFIO。
补充:在配置外部中断(EXTI)到对应GPIO口时,也需要启动AFIO时钟。程序编写如下:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO时钟
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //将EXTI与GPIO进行连接
五、怎么重映射内置外设
重映射内置外设往往需要经过以下几个步骤:
1、使能被重新映射到的I/O端口时钟;
2、使能被重新映射的外设时钟;
3、打开AFIO时钟;
4、调用重映射函数GPIO_PinRemapConfig,完成重映射配置
//将USART1的TX和RX分别重映射到PB6和PB7的例程
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);