opencv2中对图像ROI的理解及遍历操作

    自己也是刚学opencv2不久，做的是关于目标检测的一些研究，在平时写代码的过程中发现自己对ROI的理解总是不够深入。所以总结了一下《opencv2计算机视觉编程手册》的内容以及写代码过程中的心得，想和大家一同分享。

    在使用ROI时首先要定义ROI，之后，ROI便可以被当做一个普通的cv：：Mat来处理了，而关键之处是ROI和他的父图像指向同一块缓存区域。这句话也说明，创建ROI时不会拷贝数据，但对ROI的任何变换都会影响到原始图像的对应区域。

    下面是程序代码：

<pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:18px;">#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;  
using namespace cv; 
void readimageinat(Mat &image);


int main()
{
	Mat image = imread("boldt.jpg");//载入图片
	Mat grayframe;
	if (!image.data)//测试是否载入
	{
		cout<<"fail to open!"<<endl;
	}
	if (image.channels() == 3)//变为灰度图像
	{
		cvtColor(image,grayframe,CV_RGB2GRAY);
	}
	if (!grayframe.data)
	{
		cout << "图像未建立"<<endl;
	}
	cout << "image.rows = "<< image.rows <<endl; //360//获得图像的大小
	cout << "image.cols = "<< image.cols <<endl; //480
	Mat imageROI;//定义和初始化ROI区域，而且Rect（）范围需要根据实际情况选取</span>

<span style="font-size:18px;">        int roiup = 20;
<span style="white-space:pre">	</span>int roidown = 30;
<span style="white-space:pre">	</span>int roileft = 20;
<span style="white-space:pre">	</span>int roiright = 30;
	imageROI = grayframe(Rect(roiup,roileft,roidown,roiright));
	//通过圆来测试roi的工作原理
	//圆心
	Point center = Point(10,10);
	//半径
	int r = 10;
	circle(imageROI,center,r,Scalar(0,0,0));//在ROI上画圆
	readimageinat(imageROI);
	//readimageinat(grayframe);

	imshow("grayframe",grayframe);//显示和保存图片
	imwrite("grayframe.jpg",grayframe);
	imshow("imageROI",imageROI);
	imwrite("imageROI.jpg",imageROI);
	waitKey(0);
}</span>

           

    其中第一幅是原始图片，第二幅是ROI图片，通过在ROI上操作，会改变原始图像。重要的是，在定义了ROI后，即可把它当做新的图像来操作。

    在遍历ROI时，完全可以把ROI当做一幅新的图像来处理，以下面函数为例，用Mat的成员函数at()来测试ROI的遍历效果。

<span style="font-size:18px;">void readimageinat(Mat &image)
{
	for (int i = 0;i < image.rows; i++)
	{ 
		cout << "i  = "<< i << " ";
		for (int j = 0;j <image.cols; j++)
		{
			image.at<uchar>(j) = 0;
		}
		cout << endl;
	}

}</span><span style="font-size: 24px;">
</span>