自己也是刚学opencv2不久,做的是关于目标检测的一些研究,在平时写代码的过程中发现自己对ROI的理解总是不够深入。所以总结了一下《opencv2计算机视觉编程手册》的内容以及写代码过程中的心得,想和大家一同分享。
在使用ROI时首先要定义ROI,之后,ROI便可以被当做一个普通的cv::Mat来处理了,而关键之处是ROI和他的父图像指向同一块缓存区域。这句话也说明,创建ROI时不会拷贝数据,但对ROI的任何变换都会影响到原始图像的对应区域。
下面是程序代码:
<pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:18px;">#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
void readimageinat(Mat &image);
int main()
{
Mat image = imread("boldt.jpg");//载入图片
Mat grayframe;
if (!image.data)//测试是否载入
{
cout<<"fail to open!"<<endl;
}
if (image.channels() == 3)//变为灰度图像
{
cvtColor(image,grayframe,CV_RGB2GRAY);
}
if (!grayframe.data)
{
cout << "图像未建立"<<endl;
}
cout << "image.rows = "<< image.rows <<endl; //360//获得图像的大小
cout << "image.cols = "<< image.cols <<endl; //480
Mat imageROI;//定义和初始化ROI区域,而且Rect()范围需要根据实际情况选取</span>
<span style="font-size:18px;"> int roiup = 20;
<span style="white-space:pre"> </span>int roidown = 30;
<span style="white-space:pre"> </span>int roileft = 20;
<span style="white-space:pre"> </span>int roiright = 30;
imageROI = grayframe(Rect(roiup,roileft,roidown,roiright));
//通过圆来测试roi的工作原理
//圆心
Point center = Point(10,10);
//半径
int r = 10;
circle(imageROI,center,r,Scalar(0,0,0));//在ROI上画圆
readimageinat(imageROI);
//readimageinat(grayframe);
imshow("grayframe",grayframe);//显示和保存图片
imwrite("grayframe.jpg",grayframe);
imshow("imageROI",imageROI);
imwrite("imageROI.jpg",imageROI);
waitKey(0);
}</span>
其中第一幅是原始图片,第二幅是ROI图片,通过在ROI上操作,会改变原始图像。重要的是,在定义了ROI后,即可把它当做新的图像来操作。
在遍历ROI时,完全可以把ROI当做一幅新的图像来处理,以下面函数为例,用Mat的成员函数at()来测试ROI的遍历效果。
<span style="font-size:18px;">void readimageinat(Mat &image)
{
for (int i = 0;i < image.rows; i++)
{
cout << "i = "<< i << " ";
for (int j = 0;j <image.cols; j++)
{
image.at<uchar>(j) = 0;
}
cout << endl;
}
}</span><span style="font-size: 24px;">
</span>