OpenCV结合V4l2实现人脸检测

之前简答得实现了一下人脸检测，不过使用的opencv自带的摄像头操作函数，然而那个并不能使用在嵌入式设备上，为了通用性，我将让opencv使用v4l2获得的数据帧进行检测。

说明
v4l2其实并不难，只不过大家容易被网上那动辄几百行的代码唬住，那些代码大多都是在检错，因为操作硬件这种事情出错的概率确实很高，每一步都可能出错，但是核心的语句也就那几行，这里推荐这几篇文章（点我跳转），我都已经仔细读过，含金量比较高，当然英语好直接都自带文档也是极好的。
opencv与v4l2结合的问题就是数据格式，因为我使用的是Qt，v4l2获得的数据帧会转换为QImage类型，OpenCV则主要使用Mat类型，不过不用担心，简单转换一下就可以了，这篇文章给出了转换方式，由于是一个工程，所以只上OpenCV部分的代码了。

代码
需要下载整个项目的（点我下载）

#include "facedetect.h"

FaceDetect::FaceDetect()
{
    this->tryflip = false;
    this->cascade.load("/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml");
    this->nestedCascade.load("/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml");
    this->scale = 1.5;
}




void FaceDetect::setMatImageFromQImage(QImage img)
{
    this->image = QImage2cvMat(img).clone();
}

QImage FaceDetect::getQImage()
{
    return cvMat2QImage(detectAndDraw(image, cascade, nestedCascade, scale, tryflip));
}

QImage FaceDetect::cvMat2QImage(const cv::Mat& mat)
{
    // 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 1
    if(mat.type() == CV_8UC1)
    {
        QImage image(mat.cols, mat.rows, QImage::Format_Indexed8);
        // Set the color table (used to translate colour indexes to qRgb values)
        //printf("set colors\n");
        image.setNumColors(256);
        for(int i = 0; i < 256; i++)
        {
            image.setColor(i, qRgb(i, i, i)