利用US-100超声波传感器测距的核心代码

一、US-100的电气参数：

工作电压   DC2.4V~5.5V

静态电流  2mA

输出方式  电平或UART

二、利用US-100电平模式测距核心代码

1、启动检测：

/*启动测距信号，只需要在 Trig/TX 管脚输入一个 10US 以上的高电平，系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。
当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX 管脚输出*/
 void  StartModule()               
   {
      TRIG=1;                            
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_();
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_(); 
      _nop_();
      TRIG=0;
   }

2、计算距离：

 /**************************************************
 US-100超声波测距模块，模块将距离值转化为 340m/s 时的时间值的 2倍，通过 Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来
计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。
********************************************************/
	  void Conut(void)	    //计算距离
	{
	  while(!ECHO);		    //当RX为零时等待，不为零是退出循环，执行下一行程序，给TR0赋值1，开启计数器。
	  TR0=1;		    //开启计数
	  while(ECHO);		    //当RX为1计数并等待（ECHO引脚持续输出高电平时），当ECHO为低电平退出循环，给TR0赋值0，关闭计数器。
	  TR0=0;		    //关闭计数
	  time=TH0*256+TL0;         //读取脉宽长度time（TH0占八位，TL0占八位，一共16位，2^8=256，所以time=TH0*256+TL0)
	  TH0=0;                    //计数器重新初始化
	  TL0=0;
	  S=(time*1.7)/100;         //(高电平时间*340m/s)/2，通过计算算出来是CM
	}
/************************************************************************/