- 博客(9)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
原创 编译ORB-SLAM2问题记录及解决办法
其中XXX表示自己的ORB_SLAM文件夹路径。(2)编译ORB_SLAM2 ros时报错。卸载所有gcc,然后重新装就解决了。不知道为啥就这样解决了。
2022-10-03 20:28:20 1171 1
原创 【一篇文章说明白C++智能指针】
shared_ptr使用的引用计数的方法来解决一次释放的问题,在该模板类的内部,存放着一个引用计数,该数值表明了现在正在有多少个对象在使用这一个内存资源,当调用析构函数的时候(shared_ptr 对象被销毁),该引用计数会减1,当计数到达0的时候,表明自己是最后一个使用该资源的对象,因此需要完成资源的释放。由于引用计数的值在堆上,当有多个线程的时候,由于不同的线程可能都会修改引用计数的值,这样可能会产生错误,出现线程安全的问题,因此需要在修改引用计数的时候加锁来保证其数据的正确性,防止程序出现问题。
2022-09-12 13:29:49 390
原创 US-100超声波测距模块,stm32串口接收加OLED显示
步骤一 准备材料1,stm32开发板2,us-100超声波测距模块3,oled屏幕(用于显示)4,杜邦线若干(连接用)/电脑啥的就不说了/步骤二 硬件连接一,看图(原理图)连线注意:我在这使用的是串口测距模式,所以此跳线帽必须插上注意:TX与单片机串口TX连,RX与串口RX连测距模块连好之后我们再来连OLED(只是为了显示用,也可以用串口发送到上位机在电脑上看)这是端...
2020-03-06 22:24:22 5415 7
OLED_CEJU.zip
2020-03-06
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人