基于STM32F4的US-100超声波测距

开发板是一个叫iCore的板子，但是芯片是F4的，总体大同小异，只是引脚定义不一样，改一改就可以直接用。
先拔掉跳线帽转到串口触发模式下，通过给传感器发送0x55就可以接收到距离数据，串口中断里面拿两个数放到数组里面计算就可以了

distance.c文件

void USART6_init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);//使能USART6时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); //GPIOC6复用为USART6
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //GPIOC7复用为USART6
	
	//USART6端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIOC6与GPIOC7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PC

   //UART4 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化串口6
	
	USART_Cmd(USART6, ENABLE);  //使能串口6
	
	//USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC);
	

	USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//UART4 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、


	
}
void USART6_IRQHandler(void)
{
	u8 res,i;

	if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE) != RESET)
	{	
		res = USART_ReceiveData(USART6);		
		if(flag != 2)
		{
			USART6_RX_BUF[flag] = res;
			flag ++;
		}		
	}
}

void USART6_send_byte(char data)
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_TXE) == RESET);
	USART_SendData(USART6,data);
}

distance.h文件

#ifndef __distance_h__
#define __distance_h__
#include "sys.h"

#define Trig PHout(2)

extern u8 flag;
extern u8 USART6_RX_BUF[5];

void USART6_init(u32 bound);
void USART6_send_byte(char data);


#endif

main.c文件

int main(void)
{
	delay_init(168);
	
	float i = 0;
	char buffer[20];
	led.initialize();
	timer3.initialize();
	EXTIX_Init();		//外部中断初始化
	USART6_init(9600);
	usart4.initialize(9600);
	usart4.printf("hello! I am iCore3!\r\n");                              //串口4输出

	while(1)
	{
		USART6_send_byte(0x55);
		delay_ms(50);
		PIout(5) = !PIout(5);

		
		i = (USART6_RX_BUF[0] <<8)+ USART6_RX_BUF[1];
		if(flag == 2)
			flag = 0;
		usart4.printf("DIS:%f\r\n",i);
		delay_ms(1000);
	}
}

另外，这个模块也是可以拿到温度信息的，跟距离信息同理，发送0x50就可以了。

因为板子没有复位键，我自己用自带的按键外挂了复位，所以用到了中断初始化之类的，其实大家自己改一改引脚应该就可以直接在自己的板子上跑起来了。