US-100超声波测距模块，stm32串口接收加OLED显示

步骤一 准备材料

1，stm32开发板
2，us-100超声波测距模块
3，oled屏幕（用于显示）
4，杜邦线若干（连接用）
/电脑啥的就不说了/

步骤二 硬件连接

一，看图（原理图）连线

注意：我在这使用的是串口测距模式，所以此跳线帽必须插上

注意：TX与单片机串口TX连，RX与串口RX连

测距模块连好之后我们再来连OLED（只是为了显示用，也可以用串口发送到上位机在电脑上看）

这是端口定义，采用SPI，为了方便用了PD2-6六个连续的引脚，把屏幕对应连接就好了

注意：此工程用的是cube配置生成的代码，开发板使用的是正点原子F4的开发板，（如果相同可以直接把程序拿过去用）关于cube配置和代码讲解在第三四部分

现在我们假装已经连好了，效果如下（有点乱哈哈）

步骤三 cube配置部分（不用cube用库函数也一样）

1-配置串口

在这里用的是串口2（串口1我自己调试的时候用的，不用管）
1-mode选择Asynchronous（异步模式）
2-parameter Settings，只需要把波特率改成9600就行，其余默认。
（改成9600的原因是需要以9600波特率向测距模块发送0x55，其才会工作）

2配置GPIO（给oled用）

配置结果如下（根据自己情况配置和连线）

配置完这两个就可以生成代码了，（注意路径不要包含中文字符），然后开始快乐的程序环节。

步骤四 程序讲解部分

oled部分和cube自己生成的就不讲了，主要说一下关于测距模块的部分。

定义部分

都有注释，就不说了。

主函数部分

110行处为开启接收中断，在接收到数据时，会进入接收中断，第一个参数是串口号，第二个参数是存放数的地址，第三个参数是接收数据的个数。注意此函数要在中断回调函数中调用，否则只会执行一次，就是只能接受到两个数据后面就不再进入中断了。

回调函数部分

上面用到的几个关于串口的函数都可以在hal库里面uart.h里面找到。关于发送和开启接收中断直接用就行，回调函数需要自己写。(不理解回调函数的可以去百度一下，简单看来就是进入中断这个函数会被执行)

步骤五 原理及整体思路讲解

原理部分（应该放在最开始？懒得改了哈哈）

在串口模式下只需要在 Trig/TX 管脚输入 0X55 （波特率 9600），
系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲，然后检测回波信号。
当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过 Echo/RX管脚输出。
输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高 8 位
（HDate），第二个字节为距离的低 8 位（LData），单位为毫
米。即距离值为 （HData*256 +LData）mm。

程序思路

在while（1）里面一直发送0x55给测距模块，模块就会返回两个八位的数据，分别是距离的高八位和低八位，单位mm，每次接收到返回的数据时都会进入中断把返回的数据保存下来，然后在while（1）里面对数据进行处理和显示。（思路很简单，我却弄了好长时间，好想哭）

步骤六 成果验收

emm一个人不太方便拍，几十厘米（多的没验证，据说可以测四米）内还是挺准的，误差大概几mm吧。

工程链接https://download.csdn.net/download/qq_45010210/12232502