Kinect v2.0原理介绍之一：硬件结构

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Kinect v2的硬件结构

微软把Kinect v2形象的描述为有“三只眼睛”和“四只耳朵”。

三只眼睛：彩色摄像头、深度（红外）摄像头、红外投影机

·红外摄像头：用来拍摄视角范围内的彩色视频图像。

·红外投影机：主动投射近红外线光谱，照射到粗糙物体、或是穿透毛玻璃后，会形成随机的反射斑点，称之为散斑。进而能够红外摄像头读取。

·深度（红外）摄像头：分析红外光谱，创建可视范围内的人体、物体的深度图像。

四只耳朵：四元线性麦克风阵列

·声音从4个麦克风采集，内置数字信号处理DSP等组件，同时过滤背景噪声，可定位声源方向。