μC/OS-Ⅱ允许用户结束正处于延时期的任务,延时的任务可以不等待延时期满,而是通过取消其它任务的延时来使自己处于就绪态,可以通过调用OSTimeDlyResume()和指定要恢复的任务的优先级来完成。
OSTimeDlyResume()的具体信息见下表:
为了说明OSTimeDlyResume()函数的使用方法,我们设计一个系统,假设TaskLED的任务优先级为2。让一个LED以0.5Hz的频率闪耀,但每按键一次,LED状态翻转一次。下面是两个任务的处理流程。
TaskLED任务代码如下。
void TaskLED (void *pdata)
{
…… //初始化代码
while (1) //循坏控制LED以固定频率闪烁
{
IO0CLR = LED