μC/OS-II--时间管理

时间管理主要将任务进行延时，进入等待状态，以及取消延时，结束等待。

1、任务延时

调用OSTimeDly可以使任务进入等待状态，进行一段特定时间的延时，同时系统进行以一次任务调度，执行下一个优先级最高的就绪态任务，一旦时间期满或者其他任务调用了OSTimeDlyResume取消了延时，等待状态的任务就会进入就绪态。

void  OSTimeDly (INT16U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      //为CPU状态寄存器分配内存
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif



    if (OSIntNesting > 0) {                     //检查是否中断
        return;
    }
    if (ticks > 0) {                            //延时时间大于0
        OS_ENTER_CRITICAL();
        y            =  OSTCBCur->OSTCBY;        //获取就绪表组                              
        OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;    //将就绪表该任务为清0
        if (OSRdyTbl[y] == 0) {//如果就绪表该字节为0，说明该组的任务都没有就绪
            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;  //就绪组清零
        }
        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;              //将当前任务