OS_Time.c OSTimeDly() 这个函数延时的时间长度是规定好的时钟节拍长度;OSTimeDlyHMSM() 延时的时间可以精确到ms;但是要注意延时的换算节拍数目不能超过65535,否则不能恢复;OSTimeDlyResume() 恢复正在延时中的任务,参数是优先级(任务ID);正在等待资源(比如等待互斥量,消息队列、消息邮箱)而挂起的任务可以被认为是延时超时而被这个函数恢复,但是不推荐这么做。