Nanopi NEO Air串口代码

Nanopi NEO Air串口代码

/**------------------------------------------FileInfo-------------------------------------------------------
** File name:                 main.c
** Last modified Date:   2011-01-31
** Last Version:               1.0
** Descriptions:            
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:               
** Created date:            2017-06-16
** Version:                    1.0
** Descriptions:       The original version
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
*******************************************************************/
 
 
//串口相关的头文件
#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include<sys/types.h> 
#include<sys/stat.h>   
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include<errno.h>      /*错误号定义*/
#include<string.h>
 
 
//宏定义
#define FALSE  -1
#define TRUE   0
 
/*******************************************************************
* 名称：                  UART0_Open
* 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Open(int fd,char* port)
{
   
fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if (FALSE == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return(FALSE);
}
    //恢复串口为阻塞状态                               
    if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
{
printf("fcntl failed!\n");
return(FALSE);
}     
    else
{
 printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
}
    //测试是否为终端设备    
    if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
    {
printf("standard input is not a terminal device\n");
return(FALSE);
    }
else
{
printf("isatty success!\n");
}              
printf("fd->open=%d\n",fd);
return fd;
}
/*******************************************************************
* 名称：            UART0_Close
* 功能：            关闭串口并返回串口设备文件描述
* 入口参数：        fd     :文件描述符     
port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
* 出口参数：        void
*******************************************************************/
 
void UART0_Close(int fd)
{
    close(fd);
}
 
/*******************************************************************
* 名称： UART0_Set
* 功能：            设置串口数据位，停止位和效验位
* 入口参数：        fd         串口文件描述符
*                   speed     串口速度
*                   flow_ctrl   数据流控制
*                   databits   数据位   取值为 7 或者8
*                   stopbits   停止位   取值为 1 或者2
*                   parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
*出口参数：         正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
int   i;
int   status;
int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};


struct termios options;


    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
    */
    if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
{
perror("SetupSerial 1");    
return(FALSE); 
}
  
    //设置串口输入波特率和输出波特率
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
{
if  (speed == name_arr[i])
{             
cfsetispeed(&options, speed_arr[i]); 
cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);  
}
}     
   
    //修改控制模式，保证程序不会占用串口
    options.c_cflag |= CLOCAL;
    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
    options.c_cflag |= CREAD;
  
    //设置数据流控制
    switch(flow_ctrl)
    {
       case 0 ://不使用流控制
            options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
            break;   
       case 1 ://使用硬件流控制
            options.c_cflag |= CRTSCTS;
            break;
       case 2 ://使用软件流控制
            options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
            break;
    }
    //设置数据位
    //屏蔽其他标志位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (databits)
    {  
       case 5:
options.c_cflag |= CS5;
break;
       case 6:
options.c_cflag |= CS6;
break;
       case 7:    
options.c_cflag |= CS7;
break;
       case 8:    
options.c_cflag |= CS8;
break;  
       default:   
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE); 
    }
    //设置校验位
    switch (parity)
    {  
       case 'n':
       case 'N': //无奇偶校验位。
options.c_cflag &= ~PARENB; 
options.c_iflag &= ~INPCK;    
break; 
       case 'o':  
       case 'O'://设置为奇校验    
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); 
options.c_iflag |= INPCK;             
break; 
       case 'e': 
       case 'E'://设置为偶校验  
options.c_cflag |= PARENB;       
options.c_cflag &= ~PARODD;       
options.c_iflag |= INPCK;      
break;
       case 's':
       case 'S': //设置为空格 
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break; 
        default:  
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
return (FALSE); 
    } 
    // 设置停止位 
    switch (stopbits)
    {  
       case 1:   
options.c_cflag &= ~CSTOPB; break; 
       case 2:   
            options.c_cflag |= CSTOPB; break;
       default:   
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n"); 
return (FALSE);
    }
   
//修改输出模式，原始数据输出
options.c_oflag &= ~OPOST;
  
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的
//options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
   
    //设置等待时间和最小接收字符
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */  
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */
   
    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
   
    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)  
{
perror("com set error!\n");  
return (FALSE); 
}
    return (TRUE); 
}
/*******************************************************************
* 名称：     UART0_Init()
* 功能：                串口初始化
* 入口参数：         fd       :  文件描述符   
*               speed  :  串口速度
*           flow_ctrl  数据流控制
*               databits   数据位   取值为 7 或者8
*                       stopbits   停止位   取值为 1 或者2
*                 parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
*                      
* 出口参数：         正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
    int err;
    //设置串口数据帧格式
    if (UART0_Set(fd,115200,0,8,1,'N') == FALSE)
{                                                         
return FALSE;
}
    else
{
return  TRUE;
}
}
 
/*******************************************************************
* 名称： UART0_Recv
* 功能：       接收串口数据
* 入口参数：        fd :文件描述符    
*               rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
*               data_len    :一帧数据的长度
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
    int len,fs_sel;
    fd_set fs_read;
   
    struct timeval time;
   
    FD_ZERO(&fs_read);
    FD_SET(fd,&fs_read);
   
    time.tv_sec = 10;
    time.tv_usec = 0;
   
    //使用select实现串口的多路通信
    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
    if(fs_sel)
{
len = read(fd,rcv_buf,data_len);
printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);
return len;
}
    else
{
printf("Sorry,I am wrong!");
return FALSE;
}     
}
/********************************************************************
* 名称：       UART0_Send
* 功能：         发送数据
* 入口参数：        fd     :文件描述符    
*                   send_buf    :存放串口发送数据
*                   data_len    :一帧数据的个数
* 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/
int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
    int len = 0;
   
    len = write(fd,send_buf,data_len);
    if (len == data_len )
{
return len;
}     
    else   
{
tcflush(fd,TCOFLUSH);
return FALSE;
}
   
}
 
 
int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;                            //文件描述符
    int err;                           //返回调用函数的状态
    int len;                        
    int i;
    char rcv_buf[100];       
    // char send_buf_1[12]="CLS(0);\n";
// char send_buf_2[30]="DS32(0,0,'姓名：何志强',1);\n";
// char send_buf_3[30]="DS32(0,32,'年龄：24',1);\n";
// char send_buf_4[35]="DS32(0,64,'联系电话：110',1);\n";
// char send_buf_5[45]="DS32(0,100,'地址：西安科技大学北',1);\n";
// char send_buf_6[40]="DS32(96,132,'校区,雁塔中路5',1);\n";
// char send_buf_7[35]="DS32(96,164,'8号',1);\n";
//;
char send_buf_1[12]="SPG(1);\n";
char send_buf_2[12]="SPG(2);\n"
char send_buf_3[12]="SPG(3);\n"
/*if(argc != 3)
{
printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) \n",argv[0]);
return FALSE;
}*/
    fd = UART0_Open(fd,"/dev/ttyS1"); //打开串口，返回文件描述符
    do{
err = UART0_Init(fd,115200,0,8,1,'N');
printf("Set Port Exactly!\n");
    }while(FALSE == err || FALSE == fd);
   
    if(0 == strcmp(argv[1],"0"))
{
len = UART0_Send(fd,send_buf_1,12);
if(len > 0)
printf("send data successful\n");
else
printf("send data failed!\n");
sleep(1);

len = UART0_Send(fd,send_buf_2,30);
if(len > 0)
printf(" send data successful\n");
else
printf("send data failed!\n");
sleep(1);

len = UART0_Send(fd,send_buf_3,30);
if(len > 0)
printf("send data successful\n");
else
printf("send data failed!\n");
sleep(1);

// len = UART0_Send(fd,send_buf_4,sizeof(send_buf_4));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);

// len = UART0_Send(fd,send_buf_5,sizeof(send_buf_5));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);

// len = UART0_Send(fd,send_buf_6,sizeof(send_buf_6));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);

// len = UART0_Send(fd,send_buf_7,sizeof(send_buf_7));
// if(len > 0)
// printf("send data successful\n");
// else
// printf("send data failed!\n");
// sleep(1);
/*
for(i = 0;i < 10;i++)
{
len = UART0_Send(fd,send_buf,10);
if(len > 0)
printf(" %d send data successful\n",i);
else
printf("send data failed!\n");
sleep(2);
}*/
UART0_Close(fd);             
}
    else
{  
while (1) //循环读取数据
{  
len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,9);
if(len > 0)
{
rcv_buf[len] = '\0';
printf("receive data is %s\n",rcv_buf);
printf("len = %d\n",len);
}
else
{
printf("cannot receive data\n");
}
sleep(2);
}            
UART0_Close(fd); 
}
}
  
/*********************************************************************                            End Of File                          **
*******************************************************************/