MSER

区域特征提取：MSER 

Maximally Stable Extremal Regions

是目前业界认为的性能最好的仿射不变区域，当使用不同灰度阈值对图像进行二值化时得到的最稳定的区域：

特点：

1.对灰度图像的仿射变化具有不变性；

2.稳定性，区域的支持集相对灰度变化稳定；

3，可以检测不同精细程度的区域；

MSER提取过程：

（1）使用一系列的灰度阈值对图像进行二值化处理；

（2）对于每个阈值得到的二值图像，得到相应的黑色区域和被色区域；

（3）在比较宽的回复阈值范围内保持形状稳定的区域就是MSER；

(4)评判标准：dA/Dt

A:二值图像区域面积   t：灰度阈值