神秘路人甲-CSDN博客

原创 lighttpd+php+https+mysql+树莓派搭建属于自己的owncloud私有云盘

如何建立私有云盘.公共云盘网盘管理者可以轻易取到你的资料，各种不确定（各种门）容量限定会员要钱.私有云盘需要有系统管理能力管理成本电费宽带费网页服务器的话选择LIghttpd因为它轻量化。树莓派卡片电脑，省电，便宜。、1.树莓派的镜像烧录将sd卡插入读卡器，打开我们的SDfomatter

2017-05-17 21:27:50 1577

原创安卓学习笔记1 JAVA环境变量设置

首先下载好jdk，直接双击就可以安装，安装比较简单，基本都是点击“下一步”。安装好jdk后，就要设置环境变量了，关闭或者打开的所有窗口，然后在我的电脑图标上面点击右键，然后在打开的菜单中选择“属性”。点击“属性”后，打开“系统”页面，在左边的功能菜单列表中选择“高级系统设置”。点击“高级系统设置”后，就打开“系统属性”设置对话框，之后点击右下方的“环境变量”按钮。在打开的“环境变量

2016-08-15 06:50:43 379

原创小四轴DIY日记促使化4个电机

/******************************************************************** 函数原型： static void Tim2_init(void) 功能： tim2初始化 *********************************************************************/ sta

2016-08-15 06:42:45 1342

转载小四轴DIY之NRF24L01初始化

/******************************************************************************宏定义*******************************************************************************/ #define NRF_CE_GPIO GPIOB#d

2016-08-09 08:52:14 2461

原创小四轴DIY日记之Led初始化

#define LED TIM4->CCR1 //用于呼吸灯float light = 1.5*PI;//从灭开始/******************************************************************************函数原型： static void Delay_led(u16 n)功能：延时*******

2016-08-09 08:41:17 644

原创小四轴DIY日记电机和PWM初始化

/******************************************************************************函数原型： static void Tim2_init(void)功能： tim2初始化*******************************************************************

2016-08-09 08:36:12 2697 1

转载匿名带你从零开始做四轴-第二期----四轴飞控的作用 http://www.anobbs.com/thread-1197-1-1.html (: 匿名科创)

飞控的作用我们知道多轴利用不稳定的空气力学来飞行，所以须要利用计算机(飞控)才能达到稳定飞行。飞控是通过结合了电子罗盘、加速度计、陀螺仪、气压计等传感器的数据来估算并调整飞行器的位置及姿态。飞控的主要作用： 1) 和飞行员（遥控器）通信，获取控制信息拿大四轴来说，遥控器通过无线电发出指令，接收机接收到后，飞控通过解析出有用信号，也就是指令，然

2016-08-06 15:34:46 5314

转载匿名带你从零开始做四轴-第二期--四轴的硬件组成

四轴飞行器的硬件，一般分为两大类，一类是使用空心杯电机的微型四轴，一种是使用无刷电机的四轴飞行器，体积较使用空心杯的微型四轴要大很多。空心杯四轴：该四轴一般直接用PCB做机架，玩具厂家也会开模使用很轻的塑料做外壳的，体积小，飞行灵敏。但因为空心杯马力小，飞机载重能力差，好处是安全，被螺旋桨打到也没什么感觉。所以非常适合初学者入门和做姿态、控制算法的验证机。空心杯四轴一般包括主控MCU、

2016-08-06 15:33:07 3539

原创小四轴DIY日记之DMA和ADC初始化

uint16_t ADC_Value[M]; //存放ADC转换读到的12bit原始数据int16_t Battery_Fly,low_power=0;/******************************************************************************函数原型： static void ADC1_GPIO_Config(void

2016-08-06 15:20:23 920 1

原创小四轴DIY笔记之time定时器初始化

需要定时触发一些事件，读取MPU6050,和控制电机。uint32_t Timer3_Count = 0; / /记录Timer3中断次数uint16_t Timer3_Frequency; //Timer3中断频率/****************************************************************

2016-08-06 15:17:02 568

转载 PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理

PID控制算法的C语言实现一 PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当

2016-08-02 09:19:42 4300 2

转载如何控制四轴飞行器四个方向飞行

四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。以四轴，X 形状为例： 1.飞行器保持悬停， 4个电机的转速保持一致，来使飞行器保持水平。四个电机的转速=悬停油门。 2.当我们希望飞行器向右飞的时候，我们设定在第一种情况的基础上，增加左

2016-07-30 12:22:00 17580

转载四轴飞行器入门知识

【概述】 1、diy四轴需要准备什么零件无刷电机（4个）电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）电池（11.1v航模动力电池）遥控器（最低四通道遥控器）机架（非必选）充电器(尽量选择平衡充电器)2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联（红色连一起，黑

2016-07-29 13:51:42 2080

原创基于STM32F4 四轴飞行器日记 1.2 IIC与MPU6050 待续

MPU6050内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。初始化MPU6050步骤（参考原子） ①初始化IIC接口。 ②复位MPU6050。由电源管理寄存器1(0X6B)控制。 ③设置角

2016-07-28 13:13:46 3473 4

原创基于STM32F4 四轴飞行器日记 1.1USART调试

串口调试在USART.C下加入以下代码支持printf struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; _sys_exit(int x) { x = x; } int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART3, (u8) ch);

2016-07-28 11:33:36 848

原创基于STM32F4 四轴飞行器日记 1.0新建工程

超详细基于STM32F4 四轴飞行器飞控程序编写1.新建工程在我们的工程目录下新建以下几个文件夹： CMSIS存放内核文件和启动文件如下： Cude文件夹下则存放固件库： Peripheral文件夹存放一些自定义外设。 USER文件夹存放main入口.C文件。做好这些后在MKD新建工程，然后新建几个文件目录如下：接下来往里面添加文件： Perishe

2016-07-28 09:02:39 1626

原创 STM32F401 ILI9235液晶屏屏 2.8寸驱动心得。

ILI9235液晶屏屏幕ILI9325有一个16位的索引寄存器（IR），一个18位的写数据寄存器（WDR），和一个18位的读数据寄存器（RDR）。GPIO初始化，看电路图也就知道了改初始化哪几组引脚，特别注意输入输出模式的选择。在驱动前需要些三个函数，一个是写指令函数，一个写数据函数。还有一个读取IC函数。在这三个函数的基础上，便可以促使化LCD了。这一段代码就不用深入，从厂家给

2016-07-25 20:54:23 3298 1

weixin_35703797的博客