基于STM32F4 四轴飞行器 日记 1.0新建工程

超详细基于STM32F4 四轴飞行器 飞控程序编写

1.新建工程
在我们的工程目录下新建以下几个文件夹：

CMSIS存放内核文件和启动文件
如下：

Cude文件夹下则存放固件库：

Peripheral文件夹存放一些自定义外设。
USER文件夹存放main入口.C文件。
做好这些后在MKD新建工程，然后新建几个文件目录如下：

接下来往里面添加文件：

Perisheral文件下的几个.C文件是从以前的项目移植过来，四轴项目刚好能用到，幸好以前有规范的写代码，能重用。
差点忘了MDK的型号：

打开小魔棒，悬着C/C++ Define 输入以下内容：

头文件路径包括：

编译下：

没有问题，新建工程完毕。