6-STM32F1 -独立看门狗

STM32F1 -独立看门狗
（这里有部分内容是拷贝原子哥的）
STM32F1的看门狗需要手动打开，而且打开后不能关闭，想要关闭看门狗唯一的办法是复位，然后启动时不打开看门狗。所以使用看门狗前需要考虑清楚。
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。 

设置看门狗的分频系数的函数是：
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值

设置看门狗的重装载值的函数是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值

设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间），该时间的计算方式为：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s， 只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。这里需要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。 

设置看门狗步骤
1，打开看门狗设置的锁，只有开锁后才能设置看门狗
2，设置分频值
3，设置重装值
4，先喂狗一次
5，使能看门狗
6，看门狗配置完毕，剩下的就是有空就喂狗了，

代码如下；
#include "sys.h"
#include "delay.h"
/************************************************************
功能，初始化LED灭，按下按键后LED点亮，按一次按键喂狗一次，如果看门狗不溢出LED会一直亮，如果不喂狗芯片复位后LED会熄灭。

看门狗时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
其中prer为分频值，rlr为预装载值

其中LED接在PB5上，低电平有效
按键接在PE4上，低电平有效

****************************************************************/

void init_led()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIOB时钟

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PB5
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//翻转速度=10MHZ
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,1);//初始化输出1吧
}
void init_key()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO结构体
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//打开GPIOE时钟

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//低电平有效，所以设置为上拉输入
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;//PE4
	//GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;//输入是不需要设置翻转速度的
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}

void init_my_watchdog()
{
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//开锁
	IWDG_SetPrescaler(4);//分频0-255
	IWDG_SetReload(625);//重装值
	//4分频，重装值624，看门狗溢出时间大概为1000ms
	
	IWDG_ReloadCounter();//喂狗
	IWDG_Enable();//使能看门狗
}
 int main(void)
 {	
	delay_init();	//延时函数初始化
	init_led();	 //LED初始化
	init_key();//按键初始化
	init_my_watchdog();//看门狗初始化
	while(1)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)//位读取按键IO，按一次按键喂狗一次
		{
			GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,0);//点亮LED
			IWDG_ReloadCounter();//喂狗
		}
	}
 }