STM32——独立看门狗

一、独立看门狗概述

由专用低速时钟驱动，即便主时钟故障仍然有效。独立于主程序外，适用于对时间精度要求低的场景。

 

 二、独立看门狗库函数

三、独立看门狗操作步骤

 

 四、具体程序

（1）iwdg.c

#include "iwdg.h"

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{	
	//对应五步
	IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
	IWDG_SetPrescaler( prv );
	IWDG_SetReload( rlv );
	IWDG_ReloadCounter();
	IWDG_Enable();	
}
//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
	/* 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
	   当计数器的值减到0的时候会产生系统复位 */
	IWDG_ReloadCounter();
}

（2）iwdg.h

#ifndef __IWDG_H__
#define	__IWDG_H__

#include <stm32f10x.h>

void IWDG_Feed(void);
void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv);

#endif 

(3)主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"

static void Delay(uint32_t time);


int main(void)
{
  /* 初始化板载LED灯 */
  LED_GPIO_Init();
  
  /* 初始化按键 */  
  KEY_GPIO_Init();
  Delay(1000);
  /* IWDG 1s 超时溢出 */ 
	IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); 
  
  LED1_ON;
  
  /* while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
   * 如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是50ms，那么我们可以设置独立看门狗的
	 * 溢出时间是60ms，比50ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么
	 * 执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的程序
	 * 此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，歪打正着。
	 * 所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在规定的窗口时间内喂狗。
   */
	while(1)                        
	{	
/*  这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉 */
/*------------------------------------------------------------------------*/		
		if( KEY1_StateRead() == KEY_DOWN  )
		{
			/*喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LD1则会灭一次，如果在1s
			  时间内准时喂狗的话，则LED1会常亮 */
			IWDG_Feed();
		}   
	}
/*------------------------------------------------------------------------*/	
}

//延时函数不太准确
static void Delay(uint32_t time)
{
  uint32_t i,j;

  for(i=0;i<time;++i)
  {
    for(j=0;j<10000;++j)
    {       
      //空循环，什么都不做        
    }
  }
}

五、效果

咔咔咔一直按key1，LED1不会灭。