8051微型实时抢先多任务内核——Timic51

8051微型实时抢先多任务内核——Timic51

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　　51系列单片机的优势是价格低廉，设计灵活，兼容性高，稳定可靠。从开发至今，在各行业中仍然广泛使用。在多数应用场合中，多任务系统有相当高的可用价值。在单片机有限的存储空间内，设计一种高可用性的多任务内核具有一定难度。

（图中12864C/D引脚信号线A9连接方式在Proteus模拟中并不会产生错误，实际上应接A[0..15]BUS)
　　使用多任务内核，突破存储器瓶颈，扩展了寄存器和堆栈。每个子任务都有独立的工作寄存器（R0~R7）和堆栈空间，大大降低了应用子程序的编写难度。子任务可自由的使用硬件设备，最大限度的拓展子程序发挥空间。本内核具有代码短小，多任务切换，实时抢先，子任务开发简便等特点。基本内核只占用约1KBytes程序存储空间，可以运行于最基础的8051系列单片机。
　　一、内核及子任务配置与要求
　　内核占用的硬件资源：
　　1.定时/计数器T0。
　　2.内部RAM地址范围08~1FH（24字节）。其中有一半保留空间，可由子任务使用。
　　3.需要扩展外部RAM。占用外部RAM地址：0E0~0FFH（32字节），100~3FFH（768字节），其中有256+16字节保留空间，可由子任务使用。因任务切换数据频繁读写，不建议使用FLASH RAM。
　　内核功能：
　　1.20ms，100ms，定时。最多定时为256*100ms，可用作软件看门狗。
　　*2.最多支持16个子任务。*20ms时间片定时切换任务。
　　3.任务抢先。
　　4.保护子任务现场：A，B，PSW，SP，DPTR，R0~R7，以及16字节堆栈数据。
　　5.待机。
　　子任务环境：
　　1.自由使用单片机中断，定时/计数器，I/O端口，除内核占用外的系统资源任意部分，包括位寻址区&#