ros
wuguangbin1230
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ros 初始化和关闭 (ros::init(); ros::shutdown())
http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdown在调用任何roscpp函数之前首先要调用ros::init()函数有一下两种形式:ros::init(argc,argv,"my_node_name");或者ros::init(argc,argv,"my_node_name",ros::init_o转载 2017-08-08 11:32:57 · 18913 阅读 · 0 评论 -
package.xml (kinetic)
Customizing Your PackageThis part of the tutorial will look at each file generated by catkin_create_pkg and describe, line by line, each component of those files and how you can customize them f转载 2017-11-01 08:09:55 · 637 阅读 · 0 评论 -
Creating a ROS msg and srv
Description: This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline tools.Tutorial Level: BEGINNERNext Tutorial: Writing a simple p转载 2017-11-01 10:22:01 · 418 阅读 · 1 评论 -
1.scripts/add_two_ints_server.py
1.scripts/add_two_ints_server.py#!/usr/bin/env pythonfrom beginner_tutorials.srv import *import rospydef handle_add_two_ints(req): print "Returning [%s + %s = %s]"%(req.a, req.b, (req.a +转载 2017-11-01 11:45:00 · 621 阅读 · 0 评论 -
安装 peak-linux-driver-8.1
1. 下载地址http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/2. 安装方法Peak can driverInstall libpopt lib. $sudo apt-get install libpopt-devInstall peak can driver,download: h原创 2017-10-24 11:34:30 · 4749 阅读 · 2 评论 -
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件说明介绍如果制作Makefile文件介绍这两个关于构建包的文件(CMakeLists.txt,Makefile)很简单,但提供非常重要的功能:自动生成message和service代码运行测试测试功能非常重要,因为它可以测试你的包和相关依赖的包(rospack pkg test)使用catki转载 2017-11-02 10:48:19 · 1872 阅读 · 0 评论 -
ros学习的相关网站
1.ros 与python入门教程http://www.ncnynl.com/archives/201611/1083.html2.与上对应的ros wikihttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials3.ros tutorialshttp://wiki.ros.org/rospy_tutorials3.ros tutorials原创 2017-11-02 11:07:04 · 390 阅读 · 0 评论 -
(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory
操作系统:ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误:robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory #include出现此错误时,有三种转载 2017-11-18 11:06:35 · 2769 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu install of ROS Indigo
Ubuntu install of ROS IndigoWe are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficient than source-based builds and are our preferred installat转载 2017-11-29 16:30:13 · 288 阅读 · 0 评论 -
安装机器人ros驱动遇到的问题(catkin_make)
1. 关于"hardware_interface"CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "hardware_interface原创 2017-09-02 19:05:40 · 49285 阅读 · 14 评论 -
Launch 文件
1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。1.1 运行launch文件$ roslaunch package_name launch_file_nameEg: roslaunch turtlesim example.launch(1)Tip1: ro转载 2017-09-30 12:06:09 · 842 阅读 · 0 评论 -
机械抓安装
1. 机械抓驱动在ubuntu 16.04, anaconda,ros环境中安装的.由于机械抓是ubuntu14.04版本,所以catkin_make之前,将内部文件做了修改2. anaconda 需要添加的库:2.1 pymodbus库下载地址为:https://github.com/riptideio/pymodbus安装方法:git clone git://git原创 2017-11-04 10:08:41 · 1083 阅读 · 0 评论 -
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器(2)
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明:这一节介绍定义msg消息,创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter","listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials$ mkdir转载 2017-10-29 11:40:51 · 931 阅读 · 0 评论 -
在ubuntu14.04上anaconda和ros共存的问题?
在ubuntu14.04上安装了anaconda和ros,但是ros需要使用ubuntu自带的python,否则catkin_make无法通过,怎么解决这个问题2 个回答MAZE不会嵌入式的python程序员不是好的数据分析师和python版本无关转载 2017-08-21 16:57:36 · 1661 阅读 · 0 评论 -
ros海龟例子
参考网址:http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics1,小海龟例子注意:请确定是否是在新的终端(重新打开一个终端)运行。(1) 在新的终端打开roscore$ roscore---如果出错,请确定关闭所有ROS命令或者路径,重试。(2) 在新的终端打开运行小海龟界面$ ros转载 2017-08-14 23:49:05 · 2602 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04 ROS + kinect v2 driver安装方法;安装驱动时遇到的问题及解决方法(1)
安装方法:http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824Kinect2相信对这个话题感兴趣的同学, 对Kinect2应该也是很熟悉的吧。 这个设备现在也不贵, 某东上面大概两千左右就能买到, 并且还能配置一个三脚架。 Kinect2的效果, 确实会比1代要好很多, 无论是骨骼点还是图像质量等等。 更详细的介绍, 感兴趣的转载 2017-06-29 11:40:38 · 1374 阅读 · 0 评论 -
ros 安装moveit
Binary Installation InstructionsMoveIt! is released every month or so into Ubuntu debian packages via the ROS infrastructure. For more information see thetarget platforms.MoveIt! is currently原创 2017-09-05 14:16:02 · 3354 阅读 · 0 评论 -
ROS 遇到的问题
问题1 关于import em的Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kin原创 2017-08-24 11:37:14 · 1558 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 ROS + kinect v2 driver安装方法;安装驱动时遇到的问题及解决方法(1)
安装方法参考:http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/51594824安装ROS (Kinetic)ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages.sudo转载 2017-08-15 10:26:23 · 7272 阅读 · 4 评论 -
ros卸载
一. ros 软件卸载步骤方法:1、首先卸载包sudo apt-get purge ros-*2、然后卸载依赖包sudo apt-get autoremove二。转载 2017-10-27 16:52:25 · 959 阅读 · 0 评论 -
ros 指令
1. FollowJointTrajectoryGoal()from control_msgs.msg import *g = FollowJointTrajectoryGoal()print(g)输出runfile('/home/wgb/.config/spyder/temp.py', wdir='/home/wgb/.config/spyder')trajectory原创 2017-10-28 16:28:44 · 832 阅读 · 0 评论 -
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
ROS与Python入门教程-构建Catkin包说明本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。将剖析catkin_create_pkg命令生成的每个文件并详细描述这些文件的组成部分以及如何自定义这些文件。步骤首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src目录下:转载 2017-10-29 10:23:28 · 1197 阅读 · 0 评论 -
ubuntu indigo catkin_make ur5 ros problems
1. [ 12%] Generating dynamic reconfigure files from cfg/URDriver.cfg: /home/ubuntu/catkin_ws/devel/include/ur_driver/URDriverConfig.h /home/ubuntu/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages/ur_driver...原创 2018-02-11 11:22:22 · 805 阅读 · 1 评论