Linux中SPI系统概览
Contents
Part 1 - Linux中SPI子系统概览
Part 3 - 异步写
Overview
SPI框架的内核文档是个好的开始。在你的内核源码中Documentation/目录下,这里有个连接:SPI-概览。
Linux中SPI驱动有俩个部分组成:controller驱动,直接和底层硬件打交道,protocol驱动,针对特定的设备,也是我么要做的。
这里只考虑SPIprotocol驱动
在主线内核中有一个通用的字符型驱动范例spidev。本文不讨论spidev,而是探讨如何编写一个自定义SPI设备驱动。
为何要编写一个自定义驱动:
1. 可以掌控性能;
2.无需给内核打补丁。SPI框架完整支持在可加载内核模块中进行驱动设置。这也就允许我们在内核源码树外进行编写代码。
Kernel Configuration
关掉SPIDEV选项以支持自定义的驱动
Device Drivers
SPI support
User mode SPIdevice driver support
Driver setup
为使linuxSPI系统识别你的驱动,需要做两步准备。
1.在特定的SPI总线(一个master就是一条总线)上注册SPI slave设备。可以是内核初始化的时候亦或是在你的驱动代码中动态的进行。设备名称在这步中必须指定。
2. 注册SPI protocol驱动。使用的名字必须和步骤1中的一致,这样kernel就可以将它们链接在一起了。
两个步骤可以以任意次序进行,但是得知道当他们完成之后,SPI框架就可以响应你驱动中的probe()调用了。你将得到一个spi_device用来和SPI系统进行交互了。一旦你的probe函数调用成功,你就可以开始使用SPI总线了。
静态注册SPI设备涵盖在spidev中了。
动态主册SPI设备的步骤如下:
1.得到管理总线的spi_master控制器指针(句柄);
2. 为总线分配spi_device结构;
3.验证没有其他的设备已经在这条总线bus.cs上注册过了;
4.使用设备特定的值(speed,datasize,etc)来填充spi_device;
5.将新的spi_device添加到总线。
有个范例代码:
static int __init add_spike_device_to_bus(void)
{
struct spi_master *spi_master;
struct spi_device *spi_device;
struct device *pdev;
char buff[64];
int status = 0;
spi_master = spi_busnum_to_master(SPI_BUS);
if (!spi_master) {
printk(KERN_ALERT "spi_busnum_to_master(%d) returned NULL\n",
SPI_BUS);
printk(KERN_ALERT "Missing modprobe omap2_mcspi?\n");
return -1;
}
spi_device = spi_alloc_device(spi_master);
if (!spi_device) {
put_device(&spi_master->dev);
printk(KERN_ALERT "spi_alloc_device() failed\n");
return -1;
}
/* specify a chip select line */
spi_device->chip_select = SPI_BUS_CS1;
/* Check whether this SPI bus.cs is already claimed */
snprintf(buff, sizeof(buff), "%s.%u",
dev_name(&spi_device->master->dev),
spi_device->chip_select);
pdev = bus_find_device_by_name(spi_device->dev.bus, NULL, buff);
if (pdev) {
/* We are not going to use this spi_device, so free it */
spi_dev_put(spi_device);
/*
* There is already a device configured for this bus.cs combination.
* It's okay if it's us. This happens if we previously loaded then
* unloaded our driver.
* If it is not us, we complain and fail.
*/
if (pdev->driver && pdev->driver->name &&
strcmp(this_driver_name, pdev->driver->name)) {
printk(KERN_ALERT
"Driver [%s] already registered for %s\n",
pdev->driver->name, buff);
status = -1;
}
} else {
spi_device->max_speed_hz = SPI_BUS_SPEED;
spi_device->mode = SPI_MODE_0;
spi_device->bits_per_word = 8;
spi_device->irq = -1;
spi_device->controller_state = NULL;
spi_device->controller_data = NULL;
strlcpy(spi_device->modalias, this_driver_name, SPI_NAME_SIZE);
status = spi_add_device(spi_device);
if (status < 0) {
spi_dev_put(spi_device);
printk(KERN_ALERT "spi_add_device() failed: %d\n",
status);
}
}
put_device(&spi_master->dev);
return status;
}
稍微有点复杂,这是个完整的样板。你完全可以只更改spi_device中指定域来服务你自己的驱动。
注册spi_driver,首先要用驱动名字还有些回调函数来初始化他。至少你得提供一个probe()函数,让他能够找到他的另一半spi_device。
范例:
static struct spi_driver spike_driver = {
.driver = {
.name =this_driver_name,
.owner =THIS_MODULE,
},
.probe =spike_probe,
.remove =spike_remove,
};
具体的也可参考linux/spi/spi.h文件
接着就可一在某个地方调用spi_register_driver()进行注册了.
spi_register_driver(&spike_driver);