ARM Cortex M3系列 LM3S9B96开发的坎坷历程(二)之电机驱动器配置及连线

    在历程(一)中说过，项目内容包括电机驱动。设计采用Panasonic(松下电器) MADHT1507CA1 (A5系列)伺服电机驱动器。

    A5驱动器前面板：

            

    开发过程中，我浏览了A5驱动器手册及网上查阅资料，参考实验室师姐留下的笔记。了解了电机连线和参数配置。

    伺服电机的接线说明：

    XA：电源输入连接器；XB：电机连接线；X6：编码器的连接；X4：与上位机控制器的连接。(其他的没有使用到，在此不详细说明)

   设计电源使用220V常用电压(单相电)。故XA的连接如下图所示：

                               

    XB只用了电机连接端子。其他端子未使用，不接。如下图所示：(U、V、W、GND和电机线缆颜色的对应可能各有不同，参考具体的电机参考手册)