stm32通过485接串口做IAP

在做一个工程测量的项目，由于探头要下放到100米深，因此采用了走485差分信号的方式来提高传输距离和增强抗干扰能力，为了防止出问题时一遍一遍的拆开设备，所以决定通过预留出来的485的A,B线来进行固件的在线升级。

首先简要介绍一下IAP，IAP即In Application Programming(在应用中编程)，一般stm32的程序下载的时候都是下载到flash中地址0x800 0000的地方，而IAP就是在0x8000000处放入IAP程序，将主程序放在后面的地方，当需要在线更新固件的时候，跳转到IAP程序中，调用flash函数重写擦写主程序所在flash地址处的内容，擦写成功后即重新跳转到主程序去运行。（更详细的介绍可以点击这个链接 http://www.51hei.com/stm32/4315.html ）

stm32官方给了一个通过串口进行IAP的例程，其原理是按照ymodem协议（可自行谷歌，在此不做详细介绍），一个包一个包的发送，接收完一个包之后发送ACK，配合超级终端使用，超级终端可以按照ymodem协议来传送文件，省去了人为去编写PC端程序的工作。这个例程中提供了keil，IAR等集成开发环境的工程，在此基础上稍作修改即可完成我们的程序。首先要做的便是加上485的控制端，由于485是半双工的，接收数据的同时不能发送，发送时不能接收，所以需要加上485的收发控制，即在每次发送数据前使能485发送，发送完成之后使能485接收。例如下面代码中的RS485_TX_Enable