步进电机———驱动器原理

转载 2016年05月31日 19:41:45

1、步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的;

 

2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:‘当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ‘,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。

要了解"细分",先要弄清"步距角"这个概念:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角‘,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关 。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小,步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。



3、驱动器细分有什么优点,为什么一定建议使用细分功能?
  驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,‘提高电机的分辨率‘是不言而喻的。

一、步进电机的结构及原理

步进电机的机构及原理 步进电动机的运转状态与普通电动机不同,它随供给电源的脉冲一步一步的转动,是一种数字电动机。步进电动机能随供给的电源脉冲数转动相应步数,而每一步的角度是固定的,所以步进电动机能按控...
  • JX_zhipeng
  • JX_zhipeng
  • 2017年03月14日 15:02
  • 3181

步进电机原理和驱动

步进电机原理和驱动         步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固...
  • zhenwenxian
  • zhenwenxian
  • 2014年06月25日 01:38
  • 4648

二、步进电机的细分控制原理

看完第一篇文章应该对步进电机的结构有所了解了,下面将详细介绍一下步进电机的细分控制。    无论什么样的电机,控制方法和其结构是息息相关的。通过上一篇文章之后,我们知道按一定的顺序给步进电机的各相轮...
  • JX_zhipeng
  • JX_zhipeng
  • 2017年03月15日 16:43
  • 3651

步进电机工作原理

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算...
  • cl2006ky
  • cl2006ky
  • 2014年12月19日 11:12
  • 954

步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程

出处:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100ha1f.html 28BYJ-48步进电机: 28BYJ-48介绍和驱动及编程" title="步进...
  • wuhenyouyuyouyu
  • wuhenyouyuyouyu
  • 2016年06月08日 11:45
  • 5361

步进电机常见问题及解决办法

http://www.chinabaike.com/t/9675/2015/0914/3252845.html 一、如何控制步进电机的方向? 1、可以改变控制系统的方向电平信号 2、...
  • liang890319
  • liang890319
  • 2017年05月31日 09:56
  • 485

四相五线步进电机

进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。你可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定...
  • qq5132834
  • qq5132834
  • 2016年05月19日 11:12
  • 3841

如何用51单片机控制步进电机运动

本来接触单片机挺久了的,但是一直只是停留在非常初级的认识阶段,本科的时候上过几门课,但是从来没有自己捣鼓过单片机,这次突然来了兴趣,感觉一下子学到了好多东西,在这里好好整理一下。这篇文章只适合于入门阶...
  • buaazt
  • buaazt
  • 2017年01月05日 17:56
  • 4445

stm32简说步进电机(有代码)!!!

步进电机(也称脉冲电机)是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速,停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载的变化,即给电机一个脉冲信号,电机则转过一个...
  • msdnwolaile
  • msdnwolaile
  • 2016年07月25日 12:56
  • 13745

STM32驱动步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移,可以通过控制脉冲来控制,因此比一般的电机更精准。这篇文章将会讲述我对四线两项步进电机的调试经验。1.步进电机以及THB7128的接线THB7128步进电机驱...
  • m0_38054539
  • m0_38054539
  • 2017年03月25日 21:20
  • 1911
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:步进电机———驱动器原理
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)