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RSS订阅原创 工程计算流体力学软件FloEFD
推荐一款工程计算流体力学软件FloEFD。此前一直使用ICEM+FLUENT软件，后来由于工作原因，使用的机会逐渐变少了。对不少人而言，CFD通常作为一种工程的辅助工具，不想花太多精力，而常用的ICEM+FLUENT对于较复杂的模型，通常需要耗费大量的时间去处理网格和计算。偶然间想到，为什么CFD计算不能更智能化呢，很多有限元软件、电磁计算软件智能化程度都很高了，对于工程计算来说也够用了。于是在网上搜索有没有类似软件，结果发现一款FloEFD软件特别符合我的需求：1）网格自动化程度高采用自适应笛
2020-09-17 20:12:41
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原创 CREO工程图学习笔记
《CREO工程图技术手册》学习笔记1. 小功能不同窗口切换操作：【视图】→【激活】 材料设置：【文件】→【准备】→【模型属性】2. 视图创建插入视图：图纸上长按右键→插入普通视图 插入投影视图：选择母视图，长按右键→插入投影视图 详细视图(局部放大)：菜单选择【详细】→选择视图某一边的中心点→左键草绘画圈→中键确认→左键确认详细图放置位置 旋转视图(某个截面旋转90度显示)：...
2018-09-27 22:23:41
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原创 PX4 Makefile分析解读
参考文章：PX4源码的Makefile详细理解 http://blog.csdn.net/linkcian/article/details/79152724 感谢原文作者主要分析 make px4fmu-v2_default编译流程，其余make命令不做解读# Enforce the presence of the GIT repository## We depend on our submo...
2018-02-22 12:14:14
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转载 跟我一起写Makefile（整理版）
跟我一起写Makefile陈皓（博客地址：http://blog.csdn.net/haoel/article/details/2886）整理的PDF文件：http://download.csdn.net/download/xiaoshuai537/102620891. makefile很重要什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为...
2018-02-21 15:31:39
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翻译 CMAKE官网学习教程
1. 开始最简单的CMakeLists.txt如下：cmake_minimum_required (VERSION 2.6)project (Tutorial)add_executable(Tutorial tutorial.cxx)源代码tutorial.cxx代码如下：//计算平方根#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#i...
2018-02-14 21:35:57
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原创 《PID控制算法的C语言实现》学习笔记
1.PID算法原理如果偏差为0，则比例环节不起作用；积分环节主要是用来消除静差，即系统稳定后输出值和设定值之间的差值；微分环节则反映了偏差信号的变化规律，根据偏差信号的变化趋势来进行超前调节，从而增加系统快速性。2.不同类型PID算法位置式PID：增量式PID:积分分离PID：普通PID中，引入积分环节的目的主要是为了消除静差，提高控制精度，但是在启
2017-09-19 21:25:10
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原创 B6AC使用说明
1. 接线方式接线如下图所示，如果电池是XT60，可以用接鳄鱼夹子的T插夹在XT60的接口上。2. 设置方法2.1 锂电池充电1）Batt Type ->切换选择 LiPo BATT ->Enter进入LiPo选项->选择LiPo BALANCE2）按Enter进入设置模式->左右箭头键进行调节充电电流一般不大于1c，选择0.5c，比如5200mAh选择2.6A，电池节
2017-08-31 20:53:47
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原创 《面向对象程序设计-C++》学习笔记2
20 不可修改的对象const+对象：对象里面值不能修改；函数+const，保证这个函数不修改任何成员变量；void f()和void f() const构成重构函数，因为参数类型不同，一个是f(A* this)，一个是f(const A* this)；初始化列表中进行初始化：如果成员变量是const，不能用这个成员变量的数值大小，有种方法是加static，还有种是用枚举（同样是常数）；21 引用...
2017-07-11 21:33:33
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原创 《面向对象程序设计-C++》学习笔记1
2-1 什么是面向对象对象是实体编程语言的实体是可变的对象=属性/数据（蛋黄）+服务/操作（蛋白）映射：从问题到解决方法之间进行描述C语言不支持data和functions之间关联C++的class和C语言的structure基本是相同的，仅有小区别面向对象方法：组织问题的方法（设计和具体语言实现）；对象，而不是控制或数据流，是我们设计和实现的焦点；关注东西，而不是过程.2-2 面向对象基本概念基...
2017-07-02 08:07:37
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转载 C++中public、protected及private用法
阅读PX4代码在类中经常看到public，protected，private以及它们在继承中表示的一些访问范围，很容易搞糊涂。今天本文就来十分分析一下C++中public、protected及private用法。首先要明白下面几点。(1).类的一个特征就是封装，public和private作用就是实现这一目的。所以：用户代码（类外）可以访问public成员而不能访问private成员；privat...
2017-04-04 10:31:21
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原创 PX4应用实例3：px4_simple_app
1. 打开src/examples/px4_simple_app/px4_simple_app.c#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include __EXPORT int px4_simple_app_main(int
2017-04-02 09:38:01
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原创 PX4应用实例2：创建uORB消息
1.在Firmware/msg下新建uORB成员Mytest.msguint64 data1uint64 data2uint64 data3uint64 data4# TOPICS Mytest offboard_Mytest onboard_Mytest# TOPICS第一个参数要与成员名称相同编译后，会在Firmware\build_px4fmu-v2_default\s
2017-04-01 21:07:37
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转载 NuttX bash的基本语法
阅读 PX4代码时会涉及到NuttX系统的语言解释器Shell，这里的Shell应该采用的是bash，因此整理一下bash的基本语法。1. 最简单的例子——Hello World#!/bin/bash # This is a very simple exampleecho Hello World "#!" 及后面的 "/bin/bash" 就表明该文件是一个 BASH ...
2017-03-20 18:50:42
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原创 PX4应用实例1：HelloWorld!
1. 创建文件helloworld.c利用eclipse，在Firmware/src/examples下新建一个文件夹，命名为helloworld，里面创建一个helloworld.c，该程序是在输入helloworld命令的时候输出Hello World：#include #include #include #include #include #include #includ
2017-03-12 17:02:00
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原创 ArduPilot Tutorial(PDF版)及ArduPilot飞行模式介绍
ArduPilot官方Tutorial PDF(2017.2): http://download.csdn.net/download/xiaoshuai537/10262086ArduPilot中有14种常用的模式：依赖GPS的模式有：Auto、Circle、Drift、Follow Me、Guided、Loiter、PosHold、RTL和Throw；不依赖GPS的有：Acro、Alt Hold...
2017-03-05 11:34:42
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原创 mission planner飞行模式设置
我采用的富斯i6遥控器，可以设置三种飞行模式。飞行模式中有六种模式，在哪三个通道设置会与遥控器对应呢？首先在【遥控器校准】选项观察切换遥控器模式时输出的pwm值：三个值分别为1000、1501和2000。再来查看飞行模式：可以看出，1000对应飞行模式1、1501对应飞行模式4、2000对应飞行模式6。因此在1、4、6设置相应模式即可。
2017-02-26 12:01:24
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原创 富斯i6B接收机与pixhawk连接
pix接收PPM编码信号，传统PWM接收器不能直接接收（例如FS-ia6），通常需要PWM转PPM转接板，或者直接采用PPM输出的接收器（例如FS-ia6B）。我采用的配置是FS-i6遥控器+FS-ia6B+pixhawk，下面简单介绍一下使用过程。一、对码（1）将对码线连接于B/VCC通道处（1、3针短接）；（2）将电调输出的3针供电线接于CH1通道，用于供电，供电后接收器红灯闪烁（
2017-02-25 22:42:54
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跟我一起写makefile
2018-02-27
空空如也
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