mission planner飞行模式设置

我采用的富斯i6遥控器，可以设置三种飞行模式。飞行模式中有六种模式，在哪三个通道设置会与遥控器对应呢？

首先在【遥控器校准】选项观察切换遥控器模式时输出的pwm值：

三个值分别为1000、1501和2000。再来查看飞行模式：

可以看出，1000对应飞行模式1、1501对应飞行模式4、2000对应飞行模式6。因此在1、4、6设置相应模式即可。