pix接收PPM编码信号,传统PWM接收器不能直接接收(例如FS-ia6),通常需要PWM转PPM转接板,或者直接采用PPM输出的接收器(例如FS-ia6B)。我采用的配置是FS-i6遥控器+FS-ia6B+pixhawk,下面简单介绍一下使用过程。
一、对码
(1)将对码线连接于B/VCC通道处(1、3针短接);
(2)将电调输出的3针供电线接于CH1通道,用于供电,供电后接收器红灯闪烁(若顺序接反灯不亮),我采用数传方式连接missionplanner,采用microUSB直接连接电脑的方式供电不足,遥控器报警;