叉积
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编辑本段数学定义
在三维 向量空间中 , 假设a和b是两个向量, 那么它们的叉积c=aXb可如下严格定义。 (1)|c|=|a×b|=|a||b|sin<a,b> (2)c⊥a, 且c⊥b, (3)c的方向要用“右手法则”判断(用右手的大拇指先表示向量a的方向,然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,中 指所指的方向就是向量c的方向)。 英文名:cross product编辑本段数学性质
(1)反对称性: a×b=-b×a 因此向量的叉积不遵守乘法交换律。 (2) 向量叉积的坐标表示: 设a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2), 则 a×b= | i j k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2| =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1) (i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量)。 (3)混合积: (aXb)·c等于a,b,c 张成的三维平行体的体积。编辑本段二重向量叉乘
由于二重向量叉乘的计算较为复杂,于是直接给出了下列化简公式以及证明过程:编辑本段应用
在物理学中,已知力与力臂求 力矩,就是向量的外积,即叉乘。 同样用叉积表示的公式有: F = I ( L × B ) (磁场中通电导体所受的安培力) 在数学中,可以用两个向量的叉积表示这两个向量所在的平面的法向量。 平行四边形的面积可以用平行四边形两邻边的叉积表示,面积是一个矢量,长度也是矢量。 平行六面体的体积可以用过同一顶点的三边的混合积表示。 叉积可以用来判断平面向量夹角的正负。对于向量 a、 b,a×b=axby-bxay,其值大于0则夹角为正。 叉积推广到 高维向量空间中,就是所谓的 外积,由 格拉斯曼首创。 因此它也可看成是 张量积的一种特例
在生产生活中,点积同样应用广泛。利用点积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物理离光照的轴线越近,光照越强。物理中,点积可以用来计算合力和功。若b为单位矢量,则点积即为a在方向b的投影,即给出了力在这个方向上的分解。功即是力和位移的点积。计算机图形学常用来进行方向性判断,如两矢量点积大于0,则它们的方向朝向相近;如果小于0,则方向相反。矢量内积是人工智能领域中的神经网络技术的数学基础之一,此方法还被用于动画渲染(Animation-Rendering)。