叉积

本文详细介绍了二维和三维向量的叉积,包括几何意义、代数性质和拉格朗日公式。叉积的模表示平行四边形面积,与向量的混合积相关。此外,还讨论了叉积的矩阵形式和四元数表示,以及在判断方向和计算面积上的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

多维度的叉积涉及到的知识似乎没学过,而且似乎也暂时没有用,所以可以先只管二维与三维的情形。以下是知乎的相关问题的链接,下面有一些人的回答:

N维向量的叉积是如何被定义的


维基百科:向量积

两个向量\vec{a}\vec{b}的叉积写作\vec{a}×\vec{b}(有时也被写成\vec{a}\vec{b},避免和字母x混淆)。叉积可以定义为:

\vec{a} \times \vec{b} = \left |a  \right | \left |b  \right | \sin \theta \ \vec{n}

在这里θ表示\vec{a}\vec{b}之间的角度(0°≤θ≤180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。而\vec{n}是一个与\vec{a}\vec{b}所构成的平面垂直单位矢量

这个定义有个问题,就是同时有两个单位向量都垂直于\vec{a}\vec{b}:若\vec{n}满足垂直的条件,那么-\vec{n}也满足。

“正确”的向量由向量空间的方向确定,即按照给定直角坐标系(\vec{i}\vec{j}\vec{k})的左右手定则。若 (\vec{i}\vec{j}\vec{k})满足右手定则,则 (

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