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摄影测量中坐标系的转换

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摄影测量中的坐标系有 1、物方空间坐标系  2、像空间辅助坐标系 3、像空间坐标系 4、像平面坐标系 5、框标坐标系

1、物方空间坐标系与像空间辅助坐标系的转换



2、像空间辅助与像空间坐标系的转换

[x,y,-f]=[R][X,Y,Z]T




3、综合以上二式,得到以像主点为中心的像平面坐标系(x,y)。

x=

y=



4、像平面坐标系(x,y)到框标坐标系(U,V)的转换

U-X0=

V-y0=



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