摄影测量中坐标系的转换

摄影测量中的坐标系有 1、物方空间坐标系  2、像空间辅助坐标系 3、像空间坐标系 4、像平面坐标系 5、框标坐标系

1、物方空间坐标系与像空间辅助坐标系的转换

2、像空间辅助与像空间坐标系的转换

[x,y,-f]=[R][X,Y,Z]T

3、综合以上二式，得到以像主点为中心的像平面坐标系（x,y）。

x=

y=