摄影测量学

摄影测量学的中心问题：从影像来得到影像中成像像素在世界坐标系下的三维坐标。

为了达到这一目标，需要解决的几个问题是：

1、如何建立相机和外部世界坐标之间的关系

在介绍摄影测量常用坐标系之前，首先要了解透视变换中重要的点、线、面。

其次，要了解摄影测量中常用的坐标系以及坐标系之间的转换。

一、像方坐标系

像平面坐标系：

​ 框标坐标系：框标连线为x,y轴，交点为原点，与航向方向相近的连线为x轴构成右手系。

​ 像平面坐标系：与框标坐标系的唯一区别是，交点为像主点。

​ 注：当像主点S在框标坐标系中的坐标为$(x_0,y_0)$，则框标坐标系下像点坐标$(x,y)$化算到 像平面坐标系中的坐标为$(x-x_0,y-y_0)$。

像空间坐标系：$S-xyz$

​ 以摄影中心S为坐标原点，x,y轴与像平面坐标系的x,y轴平行,z轴与主光轴重合构成右手直角坐标系。

因此，若某一像点的像平面坐标为$(x,y)$,则该像点在像空间坐标系中坐标$(x,y,-f)$。

像空间辅助坐标系：$S-XYZ$

坐标轴通常有三种取法:
(1)原点在中心投影$S$,以铅锤方向为$Z$轴，航向为$X$轴，构成右手直角坐标系(如图a)；
(2)以每条航线内第一张像片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系(如图b)；
(3)暂不述

二、物方坐标系

摄影测量坐标系：$P-X_p{Y}_p{Z}_p$

像空间辅助坐标系$S-XYZ$沿着Z轴反向平移至地面点P，得到的坐标系称为摄影测量坐标系。

地面测量坐标系：$T-X_t{Y}_t{Z}_t$

指地图投影坐标系，即高斯克吕格$3^{°}$带或$6°$带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系。

地面摄影测量坐标系：$D$