躲躲世道-CSDN博客

原创 Windows 多python源如何切换pip安装

参考链接：https://www.jianshu.com/p/98abc8a72241

2021-11-08 17:20:44 347

1. 输入输出流处理import java.util.Scanner;Scanner sc = new Scanner(System.in);sc.nextInt(); //下一个整数sc.nextDouble(); //下一个浮点数sc.nextLine(); //下一行sc.hasNextLine(); //是否有下一行sc.hasNext(); //是否有下一个输入30 20 35 4020 18 25 3050public class Main { public st

2021-08-07 18:52:29 221

原创 flask带日志的微服务封装

flask的具体实例用法#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-"""# @Time : 2020-05-18 16:11:10# @Author : Bakuya Liu# @File : getCourtInformation_flask.pyDescription:"""from flask import Flask, render_template, request, Response, jsonifyfrom f

2021-07-21 10:21:28 378

原创 Redis学习笔记

1. Redis下载安装官网下载：https://redis.io/解压：tar -zxvf *.tar,gz检查编译环境：make安装到指定目录，默认为/usr/local/binmake PREFIX=... install后台启动的方法：先复制redis.conf文件，然后修改里面的daemon为yes开启守护进程。2. redis操作进入redis数据库： ./redis-cli -p 7000 -a root操作五个类型的数据，string、hash、list、s

2021-07-13 20:26:37 159

原创 python 日志模块logging

日志logginglogging提供了一组便利的函数，用来做简单的日志。它们是 debug()、 info()、 warning()、 error() 和 critical()。logging函数根据它们用来跟踪的事件的级别或严重程度来命名使用日志logging类使用，直接复制，用log = Logger(‘all.log’,level=‘debug’)初始化保存下的日志按照时间自动划分在需要打log的地方对应加上log.logger.debug(‘message’)即可import

2021-06-26 23:04:57 162 1

原创 RabbitMQ 消息队列

python结合pika操作rabbitmq学习链接：https://www.cnblogs.com/pyedu/p/11866829.html配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV12A411q7dE?p=10&spm_id_from=pageDriverRabbitMQ和kafka的区别1.应用场景方面RabbitMQ：用于实时的，对可靠性要求较高的消息传递上。kafka：用于处于活跃的流式数据，大数据量的数据处理上。2.架构模型方面prod

2021-06-16 18:11:03 136 2

原创高并发部署策略多副本服务+nginx均衡负载

多副本web服务单个flask服务封装的模型推理，在单机上支持的并发连接请求数量无法满足要求，压测为300左右的数量级别，压测代码如下：通过客户端传输base64字节流到服务端处理，返回抠图结果import base64import cv2,osimport numpy as npimport requestsimport jsonimport threadingimport timeimg_path = 'E:/mission/img'out_path = 'E:/missio

2021-06-16 15:13:20 470

原创牛客网输入输出python

多行输入：import sysfor line in sys.stdin: line = line.split(" ") line = [int(x) for x in line] sum =0 for num in line: sum+=num print(sum)字符创处理：# 删除开头结尾的空格str.strip(" ") lstrip()# 或者使用切片思想str[:-1]# 字符串转list会带\n转行str.repla

2021-04-15 13:28:18 611

原创 Python技巧

解包def func(a, *args, **kargs): print('a ', a) print('*args ', args) print('**kargs ', kargs)func(1, 2, 3, 4, k1 = 1, k2 = 2, k3 = 3)#a 1#*args (2, 3, 4)#**kargs {'k1': 1, 'k2': 2, 'k3': 3}zip(*A)def zip(*iterables): # zip('ABCD

2021-03-10 09:30:18 105

原创 ptam 前置安装依赖

g2opy安装git clone https://github.com/uoip/g2opy.gitcd g2opy# 安装依赖，libqglviewer-headers可能会命名不同sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-headersmkdir buildcd buildcmake -DPYBIND11_PYTHON_VERSION=3.6 .

2021-03-08 17:57:08 354

原创视觉里程计三维空间点的投影

3D-2D: PnP优化：先定义一个误差，然后不断优化该误差。DLT需要解释的是，我们这里的 x1 使用了归一化平面坐标，去掉了内参矩阵 K 的影响——这是因为内参 K 在 SLAM 中通常假设为已知。如果内参未知，那么我们也能用 PnP去估计 K, R, t 三个量。然而由于未知量的增多，效果会差一些。P3P从 P3P 的原理上可以看出，为了求解 PnP，我们利用了三角形相似性质，求解投影点 a, b, c 在相机坐标系下的 3D 坐标，最后把问题转换成一个 3D 到 3D 的位姿

2021-03-08 16:37:36 298 1

原创 python 定义类和继承类的一些知识

python之子类继承父类时进行初始化的一些问题https://www.cnblogs.com/xiximayou/p/12142888.html装饰器的一些知识点https://www.runoob.com/w3cnote/python-func-decorators.html# 装饰器类from functools import wraps class logit(object): def __init__(self, logfile='out.log'): sel

2021-03-05 10:40:30 153 1

原创 GO语言学习——go的命令

基础组成Go 语言的基础组成有以下几个部分：包声明引入包函数变量语句 & 表达式注释注意：当标识符（包括常量、变量、类型、函数名、结构字段等等）以一个大写字母开头，如：Group1，那么使用这种形式的标识符的对象就可以被外部包的代码所使用（客户端程序需要先导入这个包），这被称为导出（像面向对象语言中的 public）；标识符如果以小写字母开头，则对包外是不可见的，但是他们在整个包的内部是可见并且可用的（像面向对象语言中的 protected ）。无效标识符：1ab（以数字开头

2021-03-04 09:43:37 175 2

原创 Go语言学习——介绍和编译

Go语言的核心特性协程goroutine内存回收GC内存分配编译网络编程函数多返回值异常处理优势编译打开官网：golang.orgubuntu下先解压sudo tar -xzf *.tar.gz -C /usr/local配置环境变量vim /etc/profileexport GOPATH=/usr/localexport GOROOT=/usr/localexport PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

2021-03-03 16:59:07 132 1

原创基于深度学习的图像隐写分析综述阅读

背景隐写术英文为Steganography。现有的通信安全保障主要分为加密和信息隐藏:加密主要对秘密信息本身进行操作,但经过特殊处理后的明文更加容易受到第三方的怀疑;而信息隐藏则隐藏秘密数据的存在性,使秘密数据在不引起第三方的怀疑下进行隐蔽通信。囚徒模型中,可以很好地阐述隐写术中各方的角色:Alice和Bob是监狱中不同牢房的犯人,他们之间的通信需要在狱警Eve的监视下完成;同时,Eve能够看见他们的通信内容.为了降低狱警Eve防范心的同时完成通信,隐写术孕育而生.Alice将想要传达的秘密信息进行隐

2021-03-03 16:23:53 7557 4

原创视觉里程计VIO——前半

视觉里程计VIO1. 学习目标2. 特征点法角点在可区分性里面效果比较显著。特征点由关键点（Key-point）和描述子（Descriptor）两部分组成。比方说，当我们谈论 SIFT 特征时，是指“提取 SIFT 关键点，并计算 SIFT 描述子”两件事情。关键点是指该特征点在图像里的位置，有些特征点还具有朝向、大小等信息。描述子通常是一个向量，按照某种人为设计的方式，描述了该关键点周围像素的信息。描述子是按照“外观相似的特征应该有相似的描述子”的原则设计的。因此，只要两个特征点的描述子在向量

2021-03-03 09:39:11 465

原创关于将彩色点云ply模型转化成带贴图的obj模型

输入文件test.ply使用工具MeshLab2020.06简要步骤1. import Mesh2. Compute normals3.Surface Reconstruction4. Get texture修改成4096 0 Basic5.Save project6.Transfer color to texture第一个选Possion的另一个最后保存obj模型参考视频：https://www.youtube.com/watch?v=6wP_e37t

2021-01-09 21:01:00 4916 1

原创 nodejs安装错误尝试（非官网下载）

由于需要用到nodejs的相关环境依赖，在尝试安装是报了错，如下：sudo apt install npm亲测解决方法：sudo apt remove npm //卸载npmsudo apt remove node //卸载nodecd /usr/local/bin //进入该目录中，若有node或者npm文件，将他删除删除sudo apt-get install nodejs-dev node-gyp libssl1.0-devsudo apt-get install npm

2021-01-08 09:23:33 176

原创 Python3 flask 接返回的json数据并打印

FLASK服务器#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*- from flask import jsonifyfrom flask import render_templatefrom app import app @app.route("/")def index(): return render_template("index.html") @app.route("/hello", methods=['GET', 'POST

2021-01-07 15:47:17 881 1

原创 Linux环境下重装opencv

文章目录Opencv卸载查询Opencv版本安装新版本OpencvOpencv卸载首先要找到当初安装opencv的build目录，进入该build目录执行卸载操作。sudo make uninstallcd ..rm -rf buildsudo apt remove libopencv-dev查询Opencv版本pkg-config --modversion opencvpkg-config --cflags opencvpkg-config --libs opencv安装新版本O

2020-12-24 14:47:55 569

原创 ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1. C++112. Pangolon3.Eigen34.DBoW2 and g2o5.ORB_SLAM36.ROS7. librealsense8. 相机驱动realsense-ros9.ROS测试环境10. 编译ROS版ORB-SLAM3运行结果无ros版运行官方样例基于ros版本orb-slam3运行的D455相机前言ORB-SLAM3直接按照官网的教程进行编译会有一些错误报出，在此总结编译orb-slam3的整体流程以及中间遇到的一些问题。编译环境Ubuntu 1

2020-12-23 16:52:55 5550 3

ByYastal的博客