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对于enqueue函数，由于都是不确定的数值，需要输入输出的描述。静态shape的隐式batch意思是，这个batch的数值是enqueue传递进来的，剩下的维度都是确定，batch是动态的。静态shape中，TRT的推理中，batch是拿不到的，getOutputDimensions的inputs参数只会有CHW，是一个明确数值和维度的数组。默认写的.cu是fp32的，TensorRT在fp16运行模式下，运行到不支持fp16的插件op时，会自动切换到fp32模式，等插件op运行完再切换回来。
2024-09-02 19:54:56
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原创 labelImg使用
创建一个名字为data的文件夹，里面images文件夹存放图片；labels存放标注的标签文件；最后创建一个名为 classes.txt 的txt文件来存放所要标注的类别名称。classes.txt 类名字。images 存储图像的文件夹。
2024-08-28 15:41:10
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原创 Nsight System and Nsight Compute 性能分析工具
Nsight System and Nsight Compute 性能分析工具
2024-07-31 20:35:23
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原创 OSError:/home/yukang/anaconda3/envs/fsgan/lib/python3.9/site-packages/torch/lib/../../nvidia/cublas/
版本问题。
2024-07-25 16:31:01
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原创 cuda-nvidia显卡算力
可以看到该电脑可以支持的cuda版本最高是11.4，驱动是向下兼容的，所以cuda版本小于等于11.4的都可以安装上。compute_86指显卡计算能力是8.6。太高，安装的cuda版本不支持.安装显卡驱动的前提下，终端输入。
2024-07-25 13:50:23
408
原创 tx2 xavier install cuda cudnn
cudnn默认安装路径usr/include和usr/lib,将其拷贝到cuda安装路径。
2024-07-25 11:29:10
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原创 yolov5模型部署-wts
GitHub - wang-xinyu/tensorrtx: Implementation of popular deep learning networks with TensorRT network definition API
2024-07-25 11:18:26
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原创 git@github.com: Permission denied (publickey)
git@github.com: Permission denied (publickey)
2022-06-09 11:20:29
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原创 RetinaTrack: Online Single Stage Joint Detection and Tracking
主要解决：由于遮挡导致IDSwitch问题CenterTrack、FairMOT、JDE、Tracktor++https://arxiv.org/abs/2003.13870RetinaNet在分类和回归的分支上分别预测了k个anchor下的分类和回归信息。RetinaTrack 与 JDE 和 FairMOT 一样，都增加了一个256维的特征信息embeddings分支。每一个FPN特征图Fi分为k个分支，k为anchor的个数，每一个anchor有独立的分支去管理分类和回归..
2022-05-10 15:38:13
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原创 PolyLaneNet
SCNN、Line-CNN、FastDrawhttps://github.com/lucastabelini/PolyLaneNethttps://arxiv.org/pdf/2004.10924.pdf模型预测输出前面4个a表示多项式系数the vertical position h of the horizon line,which helps to define the upper limit of the lane markingsc车道线得分，每条...
2022-05-10 12:09:40
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原创 flameshot截图工具ubuntu
1 安装1.1 命令安装这种方式不能添加文字，但可以画矩形框、箭头sudo apt-get install flameshot1.2 源码编译安装这种方式能添加文字#安装依赖项apt install g++ cmake build-essential qt5-default qttools5-dev-tools libqt5svg5-dev qttools5-devapt install libqt5dbus5 libqt5network5 libqt5core5a libq
2022-04-29 09:57:06
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原创 更换ros安装的opencv
1 查看opencv版本pkg-config opencv --modversion2cuda计算力：CUDA GPU | NVIDIA DeveloperOpenCV源码安装教程（兼容CUDA）_周先森爱吃素的博客-CSDN博客_opencv源码安装修改cv_bridge配置文件，解决ROS与opencv版本冲突问题...
2022-04-28 16:23:14
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原创 pip和conda添加国内源安装matplotlib
pip install matplotlib -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepip install matplotlib -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple#添加国内源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channel.
2022-04-26 14:39:34
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随机过程讲义
2017-06-13
空空如也
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