using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace DS40XXSDK
{
#region enum
/// <summary>
/// 板卡类型
/// </summary>
public enum BOARD_TYPE_DS : uint
{
DS400XM = 0, //M卡
DS400XH = 1, //H卡
DS4004HC = 2, //4004HC
DS4008HC = 3, //4008HC
DS4016HC = 4, //4016HC
DS4001HF = 5, //4001HF
DS4004HF = 6, //4004HF
DS4002MD = 7, //4002MD
DS4004MD = 8, //4004MD
DS4016HCS = 9, //4016HCS
DS4002HT = 10, //4002HT
DS4004HT = 11, //4004HT
DS4008HT = 12, //4008HT
DS4004HC_PLUS = 13, //4004HC+
DS4008HC_PLUS = 14, //4008HC+
DS4016HC_PLUS = 15, //4016HC+
DS4008HF = 16, //4008HF
DS4008MD = 17, //4008MD
DS4008HS = 18, //4008HS
DS4016HS = 19, //4016HS
INVALID_BOARD_TYPE = 0xffffffff,
}
/// <summary>
///
视频预览格式
/// </summary>
public enum TypeVideoFormat
{
vdfRGB8A_233 = 0x00000001,
vdfRGB8R_332 = 0x00000002,
vdfRGB15Alpha = 0x00000004,
/// <summary>
/// 16位RGB
视频压缩格式
/// </summary>
vdfRGB16 = 0x00000008,
/// <summary>
/// 24位RGB
视频压缩格式
/// </summary>
vdfRGB24 = 0x00000010,
vdfRGB24Alpha = 0x00000020,
vdfYUV420Planar = 0x00000040,
/// <summary>
/// YUV422
视频压缩格式
/// </summary>
vdfYUV422Planar = 0x00000080,
vdfYUV411Planar = 0x00000100,
vdfYUV420Interspersed = 0x00000200,
vdfYUV422Interspersed = 0x00000400,
vdfYUV411Interspersed = 0x00000800,
vdfYUV422Sequence = 0x00001000, /* U0, Y0, V0, Y1: For VO overlay */
vdfYUV422SequenceAlpha = 0x00002000,
/* U0, Y0, V0, Y1: For VO overlay, with low bit for alpha blending */
vdfMono = 0x00004000, /* 8 bit monochrome */
vdfYUV444Planar = 0x00008000,
};
/// <summary>
///
视频制式
/// </summary>
public enum VideoStandard_t : uint
{
/// <summary>
/// 无
视频信号
/// </summary>
StandardNone = 0x80000000,
/// <summary>
/// NTSC制式
/// </summary>
StandardNTSC = 0x00000001,
/// <summary>
/// PAL制式
/// </summary>
StandardPAL = 0x00000002,
StandardSECAM = 0x00000004,
} ;
/// <summary>
/// 编码图像分辨率
/// </summary>
public enum PictureFormat_t
{
ENC_CIF_FORMAT = 0,
ENC_QCIF_FORMAT = 1,
ENC_2CIF_FORMAT = 2,
ENC_4CIF_FORMAT = 3,
ENC_QQCIF_FORMAT = 4,
ENC_CIFQCIF_FORMAT = 5,
ENC_CIFQQCIF_FORMAT = 6,
ENC_DCIF_FORMAT = 7
};
/// <summary>
/// 码流控制方式
/// </summary>
public enum BitrateControlType_t
{
/// <summary>
/// 变码率
/// </summary>
brCBR = 0,
/// <summary>
/// 恒定码率
/// </summary>
brVBR = 1,
};
public enum FrameType_t
{
PktError = 0,
PktIFrames = 0x0001,
PktPFrames = 0x0002,
PktBBPFrames = 0x0004,
PktAudioFrames = 0x0008,
PktMotionDetection = 0x00010,
PktDspStatus = 0x00020,
PktOrigImage = 0x00040,
PktSysHeader = 0x00080,
PktBPFrames = 0x00100,
PktSFrames = 0x00200,
PktSubIFrames = 0x00400,
PktSubPFrames = 0x00800,
PktSubBBPFrames = 0x01000,
PktSubSysHeader = 0x02000
};
#endregion
#region struct
/// <summary>
/// 板卡
信息结构体
/// </summary>
public struct DS_BOARD_DETAIL
{
/// <summary>
/// 板卡类型
/// </summary>
BOARD_TYPE_DS type;
/// <summary>
/// 序列号
/// BYTE sn[16];
/// </summary>
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
byte[] sn;
/// <summary>
/// 板卡包含的DSP个数
/// </summary>
uint dspCount;
/// <summary>
/// 板卡上第一个DSP的索引
/// </summary>
uint firstDspIndex;
/// <summary>
/// 板卡包含的编码通道个数
/// </summary>
uint encodeChannelCount;
/// <summary>
/// 板卡上第一个编码通道的索引
/// </summary>
uint firstEncodeChannelIndex;
/// <summary>
/// 板卡包含的解码通道个数
/// </summary>
uint decodeChannelCount;
/// <summary>
/// 板卡上第一个解码通道的索引
/// </summary>
uint firstDecodeChannelIndex;
/// <summary>
/// 板卡包含的
视频输出通道个数
/// </summary>
uint displayChannelCount;
/// <summary>
/// 板卡上第一个
视频输出通道的索引
/// </summary>
uint firstDisplayChannelIndex;
uint reserved1;
uint reserved2;
uint reserved3;
/// <summary>
/// 硬件版本,format:major.minor.build,major:bit 16-19,minor: bit 8-15,build: bit 0-7
/// </summary>
uint version;
}
/// <summary>
/// DSP
信息结构体
/// </summary>
public struct DSP_DETAIL
{
/// <summary>
/// 此DSP所包含的编码通道个数
/// </summary>
uint encodeChannelCount;
/// <summary>
/// 此DSP上第一个编码通道在所有编码通道中的索引
/// </summary>
uint firstEncodeChannelIndex;
/// <summary>
/// 此DSP所包含的解码通道个数
/// </summary>
uint decodeChannelCount;
/// <summary>
/// 此DSP上第一个解码通道在所有解码通道中的索引
/// </summary>
uint firstDecodeChannelIndex;
/// <summary>
/// 此DSP包含的显示通道个数
/// </summary>
uint displayChannelCount;
/// <summary>
/// 此DSP上第一个显示通道在所有显示通道中的索引
/// </summary>
uint firstDisplayChannelIndex;
uint reserved1;
uint reserved2;
uint reserved3;
uint reserved4;
}
/// <summary>
/// 特殊功能结构体
/// </summary>
public struct CHANNEL_CAPABILITY
{
/// <summary>
/// 音频预览
/// </summary>
byte[] bAudioPreview;
/// <summary>
/// 报警信号
/// </summary>
byte[] bAlarmIO;
/// <summary>
/// 看家狗
/// </summary>
byte[] bWatchDog;
}
/// <summary>
/// 版本
信息
/// </summary>
public struct PVERSION_INFO
{
/// <summary>
/// DSP版本号，DSP的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间
/// </summary>
UInt64 DspVersion, DspBuildNum;
/// <summary>
/// Driver版本号，Driver的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间
/// </summary>
UInt64 DriverVersion, DriverBuildNum;
/// <summary>
/// SDK版本号，SDK的BUILD号，用于软件升级时标明该版本的最后修改时间
/// </summary>
UInt64 SDKVersion, SDKBuildNum;
}
/// <summary>
/// 显示窗口内的矩形区域
/// </summary>
//[StructLayout(LayoutKind.
//public struct RECT
//{
// public Int32 left;
// public Int32 top;
// public Int32 right;
// public Int32 bottom;
//}
/// <summary>
/// 帧统计
信息结构体
/// </summary>
public struct PFRAMES_STATISTICS
{
/// <summary>
///
视频帧
/// </summary>
UInt64 VideoFrames;
/// <summary>
/// 音频帧
/// </summary>
UInt64 AudioFrames;
/// <summary>
/// 丢失帧
/// </summary>
UInt64 FramesLost;
/// <summary>
/// 丢失的码流（字节）
/// </summary>
UInt64 QueueOverflow;
/// <summary>
/// 当前的帧率（bps）
/// </summary>
UInt64 CurBps;
}
/// <summary>
/// 版本
信息结构体
/// </summary>
public struct PHW_VERSION
{
/// <summary>
/// DSP程序的版本号和Build号
/// </summary>
UInt64 DspVersion, DspBuildNum;
/// <summary>
/// 驱动程序的版本号和Build号
/// </summary>
UInt64 DriverVersion, DriverBuildNum;
/// <summary>
/// SDK 的版本号和Build号
/// </summary>
UInt64 SDKVersion, SDKBuildNum;
}
/// <summary>
/// 系统时间
/// </summary>
public struct SYSTEMTIME
{
ushort wYear;
ushort wMonth;
ushort wDayOfWeek;
ushort wDay;
ushort wHour;
ushort wMinute;
ushort wSecond;
ushort wMilliseconds;
}
#endregion
#region delegate
/// <summary>
/// 原始图像流设置
///
/// typedef void (*IMAGE_STREAM_CALLBACK)(UINT channelNumber,void *context);
/// </summary>
/// <param name="channelNumber">通道号</param>
/// <param name="context">设备上下文</param>
public delegate void IMAGE_STREAM_CALLBACK(uint channelNumber, IntPtr context);
/// <summary>
/// 编码数据流直接读取回调函数
///
/// typedef int (*STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK)(UInt64 channelNumber,void *DataBuf,DWORD Length,int FrameType,void *context);
/// </summary>
/// <param name="channelNumber">通道号</param>
/// <param name="DataBuf">缓冲区地址</param>
/// <param name="Length">缓冲区长度</param>
/// <param name="FrameType">缓冲区数据帧类型</param>
/// <param name="context">设备上下文</param>
/// <returns></returns>
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
//public delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(uint channelNumber, byte[] DataBuf, uint Length, FrameType_t FrameType, IntPtr context);
public delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(int channelNumber, IntPtr DataBuf, int Length, FrameType_t FrameType, IntPtr context);
//public unsafe delegate int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(uint channelNumber, void * DataBuf, uint Length, int FrameType, IntPtr context);
/// <summary>
/// 直接读取码流回调函数
///
/// typedef int (*STREAM_READ_CALLBACK)(UInt64 channelNumber, void *context)
/// </summary>
/// <param name="channelNumber">通道号</param>
/// <param name="context">设备上下文</param>
/// <returns></returns>
public delegate int STREAM_READ_CALLBACK(UInt64 channelNumber, IntPtr context);
/// <summary>
/// 移动侦测结果回调函数
///
/// typedef void (*MOTION_DETECTION_CALLBACK)(UInt64 channelNumber, BOOL bMotionDetected,void *context)
/// </summary>
/// <param name="channelNumber">通道号</param>
/// <param name="bMotionDetected">
/// 移动侦测发生标志，如果当前通道所设置的移动侦测
/// 区域内产生了移动侦测，则被置为True；如果当前通道所设置的移动侦测区域内自上
/// 一次产生移动侦测后delay秒内没有发生移动侦测，则被置为False。
/// </param>
/// <param name="context">设备上下文</param>
public delegate void MOTION_DETECTION_CALLBACK(UInt64 channelNumber, bool bMotionDetected, IntPtr context);
/// <summary>
/// 画图回调函数
///
/// #define DRAWFUN(x) void (CALLBACK* x)(Int32 nPort,HDC hDc,Int32 nUser)
/// </summary>
/// <param name="nPort">通道号</param>
/// <param name="HDC">offscreen表面设备上下文，相当于显示窗口中的DC</param>
/// <param name="nUser">用户数据</param>
public delegate void DrawFun(Int32 nPort, IntPtr HDC, Int32 nUser);
/// <summary>
/// 解码回调函数
///
/// typedef void (*DECODER_VIDEO_CAPTURE_CALLBACK)(UINT nChannelNumber, void *DataBuf,UINT width,UINT height,UINT nFrameNum,UINT nFrameTime, SYSTEMTIME *pFrameAbsoluteTime,void *context)
/// </summary>
/// <param name="nChannelNumber">解码通道句柄</param>
/// <param name="DataBuf">缓冲区地址</param>
/// <param name="width">图像宽度</param>
/// <param name="height">图像高度</param>
/// <param name="nFrameNum">捕获的当前帧的序号</param>
/// <param name="nFrameTime">捕获的当前帧的相对时间，单位：毫秒</param>
/// <param name="pFrameAbsoluteTime">捕获的当前帧的绝对时间</param>
/// <param name="context">设备上下文</param>
public delegate void DECODER_VIDEO_CAPTURE_CALLBACK(uint nChannelNumber, IntPtr DataBuf, uint width, uint height, uint nFrameNum, uint nFrameTime, SYSTEMTIME pFrameAbsoluteTime, IntPtr context);
/// <summary>
/// 创建索引完成回调函数
///
/// typedef void (*FILE_REF_DONE_CALLBACK)(UINT nChannel,UINT nSize)
/// </summary>
/// <param name="nChannel">通道号</param>
/// <param name="nSize">索引大小（暂时无效，以后可以增加索引导出、导入功能） </param>
public delegate void FILE_REF_DONE_CALLBACK(uint nChannel, uint nSize);
#endregion
/// <summary>
/// DS40xxSDK.dll
/// </summary>
public class HikVisionSDK
{
/// <summary>
/// 状态
/// </summary>
public static readonly List<string> state = new List<string>(new string[]{
"", "正在打开", "音频信号丢失", "
视频信号丢失", "有物体移动", //0-4
"自动分割录像", "开始录像", "停止录像", "启动声音监听", "停止声音监听", //5-9
"启动
视频预览", "停止
视频预览", "启动录像", "停止录像", "启动
视频报警", //10-14
"关闭
视频报警", "启动音频报警", "停止音频报警", "启动移动侦测", "停止移动侦测", //15-19
"启动
视频遮挡", "关闭
视频遮挡", "开始屏幕输出", "停止屏幕输出", "启动
视频LOGO", //20-24
"停止
视频LOGO", "开始
视频OSD", "停止
视频OSD", "切换为黑白
视频", "切换为彩色
视频", //25-29
"切换为黑屏显示", "切换为白屏显示", "
视频色彩复位", "启动全屏显示", "采集卡已经加载", //30-34
"采集卡已经卸截", "
视频服务启动成功", "
视频服务已停止", "静音", "音量恢复", //35-39
"云台控制命令发送", "系统出现未知错误", "录像文件大小", "配置端口号成功", "连接服务端成功", //40-44
"正在连接", "开始接收图象", "异常退出", "接收完毕，退出", "无法联系服务端", //45-49
"服务端拒绝访问", "无效", "停止客户端连接", "图像抓取成功", "初始化服务端网络连接成功", //50-54
"
视频服务启动失败", "退出全屏预览", "", "", "" //55-59
});
//可以用新版函数替代功能或者无效的API
//GetTotalChannels：可用GetEncodeChannelCount替代
//GetTotalDSPs：可用GetDspCount 替代
//SetupDateTime：4.0版本起无效
//HW_GetChannelNum：无效，请使用GetBoardDetail
//HW_GetDeviceSerialNo：无效，请使用GetBoardDetail
//HW_SetVideoOutStandard：无效，请使用SetDisplayStandard或SetDefaultVideoStandard
//HW_SetDspDeadlockMsg：无效
//HW_ResetDsp：无效
//HW_SetDisplayPara：DISPLAY_PARA结构中bToVideoOut无效，MD卡模拟
视频输出功能
//已经整合到
视频矩阵之中。
#region 流类型宏定义
/// <summary>
///
视频流
/// #define STREAM_TYPE_VIDEO
/// </summary>
private const int STREAM_TYPE_VIDEO = 1;
/// <summary>
/// 音频流
/// #define STREAM_TYPE_AUDIO
/// </summary>
private const int STREAM_TYPE_AUDIO = 2;
/// <summary>
/// 音
视频复合流
/// #define STREAM_TYPE_AVSYNC
/// </summary>
private const int STREAM_TYPE_AVSYNC = 3;
#endregion
#region 1.板卡初始化及卸载
/// <summary>
/// 1.1初始化DSP InitDSPs
/// 说 明： 初始化系统中每一块板卡，应在应用软件程序启动时完成。如果返回值为0则表
/// 明初始化失败，可能没有找到相应的DSP软件模块。
///
/// int __stdcall InitDSPs()
/// </summary>
/// <returns>系统内可用的编码通道个数。 </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int InitDSPs();
/// <summary>
/// 1.2卸载DSP DeInitDSPs
/// 说 明： 关闭每一块板卡上的功能，应在应用软件程序退出时调用。
///
/// int __stdcall DeInitDSPs()
/// </summary>
/// <returns>0</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int DeInitDSPs();
#endregion
#region 2.板卡
信息获取
/// <summary>
/// 2.1获取系统中板卡的张数GetBoardCount
/// 说 明： 获取系统中所有板卡的张数，包含编码卡和解码卡。
///
/// unsigned int __stdcall GetBoardCount()
/// </summary>
/// <returns>系统中板卡的总张数。</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern uint GetBoardCount();
/// <summary>
/// 2.2获取系统中DSP的个数GetDspCount
/// 说 明： 获取系统中所有板卡的DSP的个数。
///
/// unsigned int __stdcall GetDspCount()
/// </summary>
/// <returns>系统中DSP的总个数</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern uint GetDspCount();
/// <summary>
/// GetTotalDSPs：可用GetDspCount 替代
/// 获得实际可用DSP
/// </summary>
/// <returns></returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetTotalDSPs();
/// <summary>
/// 2.3获取系统中编码通道的个数GetEncodeChannelCount
/// 说 明： 获取系统中所有编码卡的编码通道总个数，包含H系列和HC系列编码卡。
///
/// unsigned int __stdcall GetEncodeChannelCount()
/// </summary>
/// <returns>系统中编码通道的个数</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern uint GetEncodeChannelCount();
/// <summary>
/// 2.4获取系统中解码通道的个数GetDecodeChannelCount
/// 说 明： 获取系统中MD卡的解码通道个数
///
/// unsigned int __stdcall GetDecodeChannelCount()
/// </summary>
/// <returns></returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern uint GetDecodeChannelCount();
/// <summary>
/// 2.5获取系统中解码显示通道的个数GetDisplayChannelCount
/// 说 明： 获取系统中MD卡显示通道的个数，即模拟
视频输出通道的个数
///
/// unsigned int __stdcall GetDisplayChannelCount()
/// </summary>
/// <returns>系统中显示通道的个数</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern uint GetDisplayChannelCount();
/// <summary>
/// 2.6获取板卡详细
信息GetBoardDetail
/// 说 明： 获取某张板卡的详细
信息
///
/// int __stdcall GetBoardDetail(UINT boardNum,DS_BOARD_DETAIL *pBoardDetail)
/// </summary>
/// <param name="boardNum">板卡索引</param>
/// <param name="pBoardDetail">板卡
信息</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetBoardDetail(uint boardNum, ref DS_BOARD_DETAIL pBoardDetail);
/// <summary>
/// 2.7获取DSP详细
信息GetDspDetail
/// 说 明： 获取某个DSP的详细
信息
///
/// int __stdcall GetDspDetail(UINT dspNum,DSP_DETAIL *pDspDetail)
/// </summary>
/// <param name="dspNum">DSP索引</param>
/// <param name="pDspDetail">DSP
信息</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetDspDetail(uint dspNum, ref DSP_DETAIL pDspDetail);
/// <summary>
/// 2.8获取板卡型号及序列号
信息GetBoardInfo
/// 说 明： 获取板卡的型号及序列号
信息
///
/// int __stdcall GetBoardInfo(HANDLE hChannelHandle, UInt64 *BoardType, UCHAR *SerialNo)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="BoardType">板卡型号</param>
/// <param name="SerialNo">
/// 板卡ID号, 内容为板卡序列号的ASCII的数值，次序为SerialNo[0] 对应最高位，
/// SerialNo[11]对应最低位。比如卡号为“40000002345”的值对应为 4,0,0,0,0,1,0,0,2,3,4,5 的整形数组。
/// </param>
/// <returns>成功为0；失败返回错误号 </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetBoardInfo(IntPtr hChannelHandle, UInt64 BoardType, byte[] SerialNo);
/// <summary>
/// 2.9获取板卡特殊功能
信息GetCapability
/// 说 明： 获取板卡特殊功能
信息
///
/// int __stdcall GetCapability(HANDLE hChannelHandle, CHANNEL_CAPABILITY *Capability)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="Capability">特殊功能 </param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetCapability(IntPtr hChannelHandle, CHANNEL_CAPABILITY Capability);
/// <summary>
/// 2.10获取板卡SDK
信息GetSDKVersion
/// 说 明： 获取当前所使用的DSP、Driver、SDK版本号
///
/// int __stdcall GetSDKVersion(PVERSION_INFO VersionInfo)
/// </summary>
/// <param name="VersionInfo">版本
信息</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号。</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetSDKVersion(ref PVERSION_INFO VersionInfo);
/// <summary>
/// 2.11获取板卡SDK及DSP错误报告GetLastErrorNum*，此函数只对H卡有效
/// 说 明： 获取SDK及DSP错误报告。此函数只对H卡有效，用于HC卡上返回0且无效
///
/// int __stdcall GetLastErrorNum(HANDLE hChannelHandle, UInt64 *DspError, UInt64 *SdkError)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="DspError">DSP错误</param>
/// <param name="SdkError">SDK错误</param>
/// <returns>DSP错误
信息、SDK错误
信息</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetLastErrorNum(IntPtr hChannelHandle, ref int DspError, ref int SdkError);
#endregion
#region 3.编码卡API
#region 3.1通道打开及关闭
/// <summary>
/// 3.1.1打开通道ChannelOpen
/// 说 明： 打开通道，获取编码通道的操作句柄，与通道相关的操作需使用相对应的句柄。
///
/// HANDLE __stdcall ChannelOpen(int ChannelNum)
/// </summary>
/// <param name="ChannelNum">通道号（从0开始）</param>
/// <returns>成功返回有效句柄（值可能为0）；失败返回0xFFFFFFFF。</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern IntPtr ChannelOpen(int ChannelNum);
/// <summary>
/// 3.1.2关闭通道ChannelClose
/// 说 明： 关闭通道，释放相关资源
///
/// int __stdcall ChannelClose(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int ChannelClose(IntPtr hChannelHandle);
#endregion
#region 3.2
视频预览
#region 3.2.1 Overlay预览模式
// 释 义： overlay预览模式
//Overlay通常被称为重叠页面或者是覆盖层，是一种需要特定的硬件支持的页面，通常
//被用于显示实时
视频于主页面之上，而不需要Blit操作到主页面或用任何方法改变主页面的
//内容。使用该方式进行预览可以提高预览的画质和降低CPU利用率。
/// <summary>
/// 3.2.1.1设置
视频预览模式SetPreviewOverlayMode
/// 说 明： SDK自3.2版本起在部分显卡中实现了HC卡以overlay方式预览的功能（此功
/// 能不支持与H卡混插的状态下），可以提高预览的画质和降低CPU利用率。当预览画面小
/// 于704*576时，需要调用该函数来启动overlay模式，如不设置则自动切换到offscreen模式
/// 进行预览显示，当预览画面大于704*576时，SDK自动切换到overlay模式
///
/// int __stdcall SetPreviewOverlayMode(BOOL bTrue)
/// </summary>
/// <param name="bTrue">是否设置overlay预览方式，也适用于MD卡</param>
/// <returns>0表示显卡支持板卡的overlay预览方式；其他值表示显卡不支持 </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetPreviewOverlayMode(bool bTrue);
/// <summary>
/// 3.2.1.2设置overlay关键色SetOverlayColorKey
/// 注意：需要在StartVideoPreview前调用该函数。
/// 说 明： 板卡在显示范围小于704*576时，调用SetPreviewOverlayMode可以开启overlay
/// 预览模式，需调用SetOverlayColorKey设置overlay关键色；当显示范围大于704*576时，
/// 板卡自动切换到overlay预览模式，关键色默认设置为RGB（10，10，10），也可调用
/// SetOverlayColorKey修改关键色。在这两种情况下，都需要将显示窗口的底色设置为和关键
/// 色相一致。否则图像将难以显示。
///
///
/// int __stdcall SetOverlayColorKey(COLORREF DestColorKey)
/// </summary>
/// <param name="DestColorKey">overlay关键色
参数（RGB（*，*，*））</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetOverlayColorKey(int DestColorKey);
//public static extern int SetOverlayColorKey(Color DestColorKey);
/// <summary>
/// 3.2.1.3恢复当前丢失的表面RestoreOverlay
/// 说 明： 恢复当前丢失的表面，例如：当系统按下CTRL+ALT+DEL时系统的OVERLAY
/// 表面会被强制关闭，调用该函数可以恢复OVERLAY表面
///
/// int __stdcall RestoreOverlay()
/// </summary>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int RestoreOverlay();
#endregion
#region 3.2.2 开启及停止
视频预览
/// <summary>
/// 3.2.2.1开启
视频预览StartVideoPreview
/// 说 明： 启动
视频预览，调用SetPreviewOverlayMode后，可进行overlay模式预览，否则，
/// 将默认采用offscreen模式预览。当画面大于704*576时，SDK自动切换到overlay预览模式。
///
/// int __stdcall StartVideoPreview(HANDLE hChannelHandle,HWND WndHandle, RECT *rect,BOOLEAN bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="WndHandle">显示窗口句柄</param>
/// <param name="rect">
/// 显示窗口内的矩形区域
/// Rect.right 必须为8的倍数
/// Rect.bottom必须为16的倍数
/// </param>
/// <param name="bOverlay">是否启用Overlay预览模式</param>
/// <param name="VideoFormat">
视频预览格式（目前无效）</param>
/// <param name="FrameRate">
视频预览帧率（PAL：1-25，NTSC：1-30）</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int StartVideoPreview(IntPtr hChannelHandle, IntPtr WndHandle, ref Rectangle rect, bool bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate);
//public static extern int StartVideoPreview(IntPtr hChannelHandle, IntPtr WndHandle, ref RECT rect, bool bOverlay, int VideoFormat, int FrameRate);
/// <summary>
/// 3.2.2.2停止
视频预览StopVideoPreview
/// 说 明： 停止
视频预览
///
/// int __stdcall StopVideoPreview(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int StopVideoPreview(IntPtr hChannelHandle);
#endregion
#region 3.2.3
视频参数的设置及获取
/// <summary>
/// 3.2.3.1设置
视频参数SetVideoPara
/// 说 明： 设置
视频参数
///
/// int __stdcall SetVideoPara(HANDLE hChannelHandle, int Brightness, int Contrast, int Saturation, int Hue)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="Brightness">亮度值（0-255）</param>
/// <param name="Contrast">对比度（0-127）</param>
/// <param name="Saturation">饱和度（0-127）</param>
/// <param name="Hue">色调（0-255）</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetVideoPara(IntPtr hChannelHandle, int Brightness, int Contrast, int Saturation, int Hue);
/// <summary>
/// 3.2.3.2获取
视频参数GetVideoPara
/// 说 明： 获取
视频参数
///
/// int __stdcall GetVideoPara(HANDLE hChannelHandle, VideoStandard_t *VideoStandard, int*Brightness, int *Contrast, int *Saturation, int *Hue)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="VideoStandard">
视频制式</param>
/// <param name="Brightness">亮度指针值（0-255）</param>
/// <param name="Contrast">对比度指针值（0-127）</param>
/// <param name="Saturation">饱和度指针值（0-127）</param>
/// <param name="Hue">色调指针值（0-255）</param>
/// <returns> 成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetVideoPara(IntPtr hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard, out int Brightness, out int Contrast, out int Saturation, out int Hue);
#endregion
#endregion
#region 3.3
视频信号设置（制式、状况、输入位置等）
/// <summary>
/// 3.3.1设置
视频制式SetVideoStandard，此函数只对H卡有效
/// 说 明： 设置
视频制式，在某一制式的摄像头已经接好的情况下启动系统时可不必调用该
/// 函数，如果没有接摄像头的情况下启动系统然后再接NTSC制式的摄像头则必须调用该函
/// 数，或者中途调换不同制式的摄像头也必须调用该函数。
///
/// int __stdcall SetVideoStandard(HANDLE hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="VideoStandard">
视频制式</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetVideoStandard(IntPtr hChannelHandle, VideoStandard_t VideoStandard);
/// <summary>
/// 3.3.2设置系统默认的
视频制式SetDefaultVideoStandard
/// 注意：该函数只能在系统初始化（InitDSPs）之前运行，否则无效
/// 说 明： 设置系统默认的
视频制式，系统中所有的
视频输入通道如果无
视频输入或者在系
/// 统启动的时候，通道会按照所设置的系统默认
视频制式进行处理。
///
/// int __stdcall SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t VideoStandard)
/// </summary>
/// <param name="VideoStandard">
视频制式，默认为PAL </param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t VideoStandard);
/// <summary>
/// 3.3.3设置
视频信号灵敏度SetVideoDetectPrecision
/// 说 明： 设置
视频信号检测的灵敏度。如果
视频信号的强度比较弱，或者信号通断的切换
/// 比较频繁，会出现“无
视频信号”的提示字样，为了避免提示字样影响图像，可以更改
视频
/// 信号检测的灵敏度。灵敏度取值越大，检测精度越低，出现“无
视频信号”提示字样的频率
/// 越低。当将value值设置为0xffffffff时，将不会再出现“无
视频信号”的提示字样。
///
/// int __stdcall SetVideoDetectPrecision(HANDLE hChannel,unsigned int value)
/// </summary>
/// <param name="hChannel">通道句柄</param>
/// <param name="value">灵敏度。取值范围：0-100，默认为20</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetVideoDetectPrecision(IntPtr hChannel, uint value);
/// <summary>
/// 3.3.4获取
视频信号输入情况GetVideoSignal
/// 说 明： 获取
视频信号的输入情况，用于
视频丢失报警
///
/// int __stdcall GetVideoSignal(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>信号正常返回0；返回其他值说明信号异常或有错误</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetVideoSignal(IntPtr hChannelHandle);
/// <summary>
/// 3.3.5调整
视频信号输入位置SetInputVideoPosition
/// 说 明： 设置
视频信号的输入位置。（x，y）为系统处理图像的左上角在摄像机输入的原
/// 始图像中的坐标，某些摄像机输入的图像在预览时可能在左边会有黑边，可以通过此函数进
/// 行调节，x必须设置为2的整数倍。（x，y）的取值和摄像机的型号有关，如果指定的值和
/// 摄像机的输入
参数不匹配，可能会导致图像静止、水平垂直方向滚动或者黑屏，请谨慎使用。
///
/// int __stdcall SetInputVideoPosition(HANDLE hChannel,UINT x,UINT y)
/// </summary>
/// <param name="hChannel">通道句柄</param>
/// <param name="x">X轴坐标，默认值为8</param>
/// <param name="y">Y轴坐标，默认值为2</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetInputVideoPosition(IntPtr hChannel, uint x, uint y);
/// <summary>
/// 3.3.6设置反隔行变换及强度SetDeInterlace
/// 说 明： 设置是否采用反隔行算法，已经采用反隔行时的强度
///
/// 释 义： 反隔行变换
/// 如果该通道的图像需要进行4CIF的预览或编码，此时的图像中会同时包含奇、偶两
/// 场的数据，由于奇场图像和偶场图像不同步，导致图像中运动的部分发生错位、边缘模糊，
/// 此时需要对图像进行反隔行变换来去掉这种现象。如果用户能够确定使用的是逐行扫描格式
/// 的摄像机，或者主要应用在静止场景，此时可以关掉反隔行变换功能，或者降低强度，这样
/// 可以提高系统运行效率，并降低反隔行变换对图像质量带来的损失。
///
/// int __stdcall SetDeInterlace(HANDLE hChannelHandle,UINT mode,UINT level)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="mode">
/// 0表示该通道不进行反隔行变换,此时level
参数无效；
/// 1表示使用旧的算法；
/// 2表示使用默认算法（系统默认值）。
/// </param>
/// <param name="level">
/// mode＝1时有效，其它时无效。
/// 0－10，反隔行变换的强度逐渐加强，0最弱，对图像的损失最小，10最强，对图像的损失最大。
/// </param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetDeInterlace(IntPtr hChannelHandle, uint mode, uint level);
#endregion
#region 3.4
视频编码
参数设置
// 释 义： 双编码功能（主、子通道）
// 对一路
视频图像进行两路
视频编码，两路
视频可以有不同的码流类型、不同分辨率、不
//同码率等。3.0版本对双编码功能做了增强，子通道的所有
参数都可以任意设置。
//双编码中主通道和子通道唯一的区别在于：子通道占用的系统资源比主通道少，优先级
//比主通道低。当系统忙时，会尽量保证主通道编码，并先从子通道开始丢帧。由于占用资源
//少，因此可以利用子通道来实现多路高分辨率的非实时编码。例如：可以把DS-4000HC中
//的每个子通道全部设置为4CIF分辨率（SetSubStreamType），而不使用主通道编码，这样就
//可以实现全部通道的4CIF编码。在一般场景下，每路图像都可以达到15帧以上。
/// <summary>
/// 3.4.1主、子通道切换SetupSubChannel
/// 说 明： 配合双编码模式使用。当设置某个通道为双编码模式时，如主通道编码CIF，子
/// 通道编码QCIF，这时可对主/子通道分别设置某些
参数。关键帧间隔、OSD、LOGO等
参数
/// 对主/子通道是一样的；在设置帧率、量化系数、变码流/定码流模式、码流大小等
参数时应
/// 调用此函数分别对主/子通道进行设置，缺省是对主通道进行设置
///
/// int __stdcall SetupSubChannel(HANDLE hChannelHandle, int iSubChannel)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="iSubChannel">子通道号（0表示主通道，1表示主通道）</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号 </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetupSubChannel(IntPtr hChannelHandle, int iSubChannel);
/// <summary>
/// 3.4.2获取双编码时数据流类型GetSubChannelStreamType
/// 说 明： 配合双编码模式使用，当设置双编码模式时，启动录像后，DSP会向上送两种
/// 数据流，调用此函数得到主通道和子通道的数据流类型，供应用程序使用。
///
/// int __stdcall GetSubChannelStreamType(void *DataBuf, int FrameType)
/// </summary>
/// <param name="DataBuf">数据缓存区</param>
/// <param name="FrameType">帧类型</param>
/// <returns>
/// 0 其他数据
/// 1 主通道数据流的文件头
/// 2 子通道数据流的文件头
/// 3 主通道数据流的
视频帧类型
/// 4 子通道数据流的
视频帧类型
/// 5 数据流的音频帧
/// </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetSubChannelStreamType(IntPtr DataBuf, int FrameType);
#region 3.4.3编码流类型的设置及获取（不支持动态修改）
/// <summary>
/// 3.4.3.1设置主通道编码流类型SetStreamType
/// 说 明： 设置主通道编码流类型。此函数需在启动编码前进行设置
///
/// int __stdcall SetStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT Type)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="Type">流类型</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetStreamType(IntPtr hChannelHandle, ushort Type);
/// <summary>
/// 3.4.3.2获取主通道编码流类型GetStreamType
/// 说 明： 获取主通道编码流类型
///
/// int __stdcall GetStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT *StreamType)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="StreamType">流类型</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号 </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort StreamType);
/// <summary>
/// 3.4.3.3设置子通道编码流类型SetSubStreamType
/// 说 明： 设置子通道编码流类型，此函数需在启动编码前进行设置
///
/// int __stdcall SetSubStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT Type)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="Type">流类型</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetSubStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort Type);
/// <summary>
/// 3.4.3.4获取子通道编码流类型GetSubStreamType
/// 说 明： 获取子通道编码流类型
///
/// int __stdcall GetSubStreamType(HANDLE hChannelHandle, USHORT *StreamType)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="StreamType">流类型</param>
/// <returns></returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetSubStreamType(IntPtr hChannelHandle, ref ushort StreamType);
#endregion
#region 3.4.4（支持动态修改）的编码
参数设置
/// <summary>
/// 3.4.4.1设置编码图像质量SetDefaultQuant
/// 说 明： 设置图像量化系数，用于调整图像质量。量化系数越小图像质量越高。系统默认量化系数值为18，18，23。
/// 释 义： 量化系数
/// 量化系数是强烈影响MPEG标准中编码图像质量和码率的
参数，当量化系数越低，图
/// 像质量就会越高，码率也就越高，反之，图形质量就会越低，码率也就越低
///
/// int __stdcall SetDefaultQuant(HANDLE hChannelHandle, int IQuantVal, int PQuantVal, int BQuantVal)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="IQuantVal">I帧量化系数，取值范围：12-30</param>
/// <param name="PQuantVal">P帧量化系数。取值范围：12-30(目前无效)</param>
/// <param name="BQuantVal">B帧量化系数。取值范围：12-30（目前无效）</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetDefaultQuant(IntPtr hChannelHandle, int IQuantVal, int PQuantVal, int BQuantVal);
/// <summary>
/// 3.4.4.2设置编码帧结构、帧率SetIBPMode
/// 说 明： 设置编码帧结构和帧率。支持动态修改
/// 释 义： 关键帧间隔
/// 关键帧为编码码流中采用帧内压缩的图像帧，其特点是图像清晰度好，但数据量大，通
/// 常作为帧间编码的原始参考帧。关键帧间隔是连续的帧间编码的帧个数，因H
264(MPEG4)
/// 编码是有损压缩，关键帧的个数会影响图像质量，因此关键帧的间隔需要合理设计。
///
/// int __stdcall SetIBPMode(HANDLE hChannelHandle, int KeyFrameIntervals, int BFrames, int PFrames, int FrameRate)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="KeyFrameIntervals">关键帧间隔。取值范围１-400，系统默认为100</param>
/// <param name="BFrames">B帧数量，取值为0或者2，系统默认为2 </param>
/// <param name="PFrames">P帧数量。目前暂取值无效</param>
/// <param name="FrameRate">帧率，帧率范围1-25（PAL）、1-30（NTSC）</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetIBPMode(IntPtr hChannelHandle, int KeyFrameIntervals, int BFrames, int PFrames, int FrameRate);
#region 3.4.4.3设置编码分辨率
/// <summary>
/// 3.4.4.3.1设置主通道分辨率SetEncoderPictureFormat
/// 说 明： 设置主通道编码分辨率。支持动态修改。
///
/// int __stdcall SetEncoderPictureFormat(HANDLE hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="PictureFormat">编码图像分辨率（4CIF、DCIF、2CIF、CIF、QCIF） </param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetEncoderPictureFormat(IntPtr hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat);
/// <summary>
/// 3.4.4.3.2设置子通道编码分辨率SetSubEncoderPictureFormat
/// 说 明： 设置双编码模式时子通道的编码分辨率，支持动态修改。
///
/// int __stdcall SetSubEncoderPictureFormat(HANDLE hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">子通道句柄</param>
/// <param name="PictureFormat">子通道编码图像分辨率（4CIF、DCIF、2CIF、CIF、 QCIF） </param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetSubEncoderPictureFormat(IntPtr hChannelHandle, PictureFormat_t PictureFormat);
#endregion
#region 3.4.4.4设置码率及码流控制模式
/// <summary>
/// 3.4.4.4.1设置码流最大比特率SetupBitrateControl
/// 说 明： 设置编码的最大比特率。设置为0时码流控制无效，设置为某一最大比特率时，
/// 当编码码流超过该值时，DSP会自动调整编码
参数来保证不超过最大比特率，当编码码流
/// 低于最大比特率时，DSP不进行干涉。调整误差<10%
///
/// int __stdcall SetupBitrateControl(HANDLE hChannelHandle, UInt64 MaxBps)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="MaxBps">最大比特率。取值：10000以上</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetupBitrateControl(IntPtr hChannelHandle, Int32 MaxBps);
/// <summary>
/// 3.4.4.4.2设置码流控制方式SetBitrateControlMode
/// 说 明： 设置编码码流控制方式。配合SetupBitrateControl使用。当设置为变码率（brVBR）
/// 时，最大比特率将作为编码码流上限，由DSP在码流上限下自动控制码率，一般会自动回
/// 落到最低的状态（由设定的图像质量
参数和关键帧间隔决定），能最大程度地降低带宽和存
/// 储空间，但存储容量一般难以估算；当设置为定码率（brCBR）时，以最大比特率作为编码
/// 码率
参数恒定输出码流，不会自动回落到低码流状态，存储容量可根据设定码率的大小进行估算。
///
/// int __stdcall SetBitrateControlMode(HANDLE hChannelHandle, BitrateControlType_t brc)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="brc">码流控制方式，分为变码率（brVBR）和恒定码率 （brCBR）两种方式 </param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetBitrateControlMode(IntPtr hChannelHandle, BitrateControlType_t brc);
#endregion
/// <summary>
/// 3.4.5强制设定I帧CaptureIFrame
/// 说 明： 将当前编码帧强制设定为I帧模式，可从码流中提取该帧单独用于网络传送。
///
/// int __stdcall CaptureIFrame(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int CaptureIFrame(IntPtr hChannelHandle);
/// <summary>
/// 3.4.6获取帧统计
信息GetFramesStatistics
/// 说 明： 获取帧统计
信息
///
/// int __stdcall GetFramesStatistics(HANDLE hChannelHandle,PFRAMES_STATISTICS framesStatistics)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="framesStatistics">帧统计
信息</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetFramesStatistics(IntPtr hChannelHandle, PFRAMES_STATISTICS framesStatistics);
#endregion
#endregion
#region 3.5数据捕获
#region 3.5.1抓图（获取单帧图像数据）
#region 3.5.1.1抓取BMP格式图像
/// <summary>
/// 3.5.1.1.1获取原始yuv422格式数据GetOriginalImage
/// 说 明： 获得原始yuv422格式图像，DS4000HC原始图像是4CIF图像格式(包括QCIF编码)，
/// DS-4000HS原始图像为CIF图像格式，DS400xH卡的原始图象是CIF图象格式。
///
/// int __stdcall GetOriginalImage(HANDLE hChannelHandle, UCHAR *ImageBuf, UInt64 *Size)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="ImageBuf">原始yuv422格式图像指针</param>
/// <param name="Size">原始yuv422格式图像尺寸，函数调用前是ImageBuf的大小，调用后是实际图像所占用的字节数 </param>
/// <returns>成功返回0，失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetOriginalImage(IntPtr hChannelHandle, byte[] ImageBuf, out int Size);
/// <summary>
/// 3.5.1.1.2图像格式转换YUVtoBMP SaveYUVToBmpFile
/// 说 明： 用户程序可调用此函数来生成24位的bmp文件，如果是DS4000HC卡抓图则
/// Width 为704，Height 为576PAL/480NTSC，如果是DS400xH卡抓图则Width可能为352
/// 或176，Height为288、240、144或120，要根据缓冲区的大小来判断。
///
/// int __stdcall SaveYUVToBmpFile(char *FileName, unsigned char *yuv, int Width, int Height)
/// </summary>
/// <param name="FileName">文件名</param>
/// <param name="yuv">yuv422格式图像指针</param>
/// <param name="Width">图像宽度</param>
/// <param name="Height">图像高度</param>
/// <returns></returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SaveYUVToBmpFile(string FileName, byte[] yuv, int Width, int Height);
/// <summary>
/// 3.5.1.2抓取JPEG格式图像GetJpegImage
/// 说 明： 抓取JPEG格式图像
///
/// int __stdcall GetJpegImage(HANDLE hChannelHandle,UCHAR *ImageBuf, UInt64 *Size,UINT nQuality)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="ImageBuf">JPEG图像指针</param>
/// <param name="Size">JPEG图像尺寸，函数调用前是ImageBuf的大小，调用后是实际图像所占用的字节数 </param>
/// <param name="nQuality">JPEG图像质量，取值范围1-100，取值100时质量最好</param>
/// <returns></returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int GetJpegImage(IntPtr hChannelHandle, byte[] ImageBuf, out int Size, uint nQuality);
#endregion
#region 3.5.2原始图像数据流捕获（获取YUV420格式数据流）
/// <summary>
/// 3.5.2.1注册原始图像数据流回调函数RegisterImageStreamCallback
/// 说 明： 注册获取原始图像数据流函数，用户可以获取实时的YUV420格式的预览数据
///
/// int __stdcall RegisterImageStreamCallback (IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback,void *context)
/// </summary>
/// <param name="ImageStreamCallback">原始图像数据流回调函数 </param>
/// <param name="context">设备上下文</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int RegisterImageStreamCallback(IMAGE_STREAM_CALLBACK ImageStreamCallback, IntPtr context);
/// <summary>
/// 3.5.2.2开启及停止原始数据流捕获SetImageStream
/// 说明： 开启或停止原始图像数据流捕获，此函数依赖主机的处理速度。DS-4000HS只能捕获不大于CIF格式的数据流
///
/// 函 数： int __stdcall SetImageStream(HANDLE hChannel,BOOL bStart,UINT fps, UINT width,UINT height,unsigned char *imageBuffer)
/// </summary>
/// <param name="hChannel">通道句柄</param>
/// <param name="bStart">是否启动捕获</param>
/// <param name="fps">帧率</param>
/// <param name="width">图像宽度，必须是4CIF宽度的1/8，1/4，1/2或原始大小704</param>
/// <param name="height">图象高度，必须是4CIF高度的1/8，1/4，1/2或原始大小576PAL/480NTSC</param>
/// <param name="imageBuffer">数据存储缓存</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetImageStream(IntPtr hChannel, bool bStart, uint fps, uint width, uint height, char[] imageBuffer);
#endregion
#region 3.5.3编码数据流捕获（获取编码后
H.264格式数据流）即录像
//注意：注册直接回调或者消息回调后，需要启动编码数据流捕获函数才能进行数据回调。三
//种数据回调方式，只需选取其中一种使用即可。对于HC系列板卡（包括HC、HC+、HCS、
//HS），推荐使用第一种读取方式。对于H系列板卡，只能使用后两种读取方式。
#region 3.5.3.1编码数据流捕获方式设置
/// <summary>
/// 3.5.3.1.1.1注册编码图像数据流直接读取回调函数
/// 说 明： DS4000HC系列板卡新增的一种数据流读取方式，当启动数据捕获后，
/// StreamDirectReadCallback会提供数据流的地址、长度、帧类型等，供用户程序直接处理。
///
/// 函 数： int __stdcall RegisterStreamDirectReadCallback (STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK StreamDirectReadCallback,void *Context)
/// </summary>
/// <param name="StreamDirectReadCallback">编码数据流直接读取回调函数</param>
/// <param name="context">设备上下文</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int RegisterStreamDirectReadCallback(STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK StreamDirectReadCallback, IntPtr context);
#endregion
#region 3.5.3.1.2方式
二、消息读取方式
/// <summary>
/// 3.5.3.1.2.1设置消息读取伐值，此函数只对H卡有效
/// 说 明： 设置消息读取的伐值，可以将缓冲区的数据在OnDataReady中一次性取走
///
/// int __stdcall SetupNotifyThreshold(HANDLE hChannelHandle, int iFramesThreshold)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="iFramesThreshold">读取消息伐值，范围1-10</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int SetupNotifyThreshold(IntPtr hChannelHandle, int iFramesThreshold);
/// <summary>
/// 3.5.3.1.2.2注册消息读取码流函数
/// 说 明： 当数据准备好时，SDK会向hWnd窗口发送MessageId消息，目标窗口收到
/// Message后调用ReadStreamData读取一帧数据。如果HC卡与H卡混插，可以先调用
/// RegisterStreamDirectReadCallback函数来注册HC卡取码流回调函数，再调用
/// RegisterMessageNotifyHandle函数来注册H卡取码流消息函数。
/// HC系列板卡建议使用方式一进行数据捕获。
///
/// int __stdcall RegisterMessageNotifyHandle(HWND hWnd, UINT MessageId)
/// </summary>
/// <param name="hWnd">通道句柄</param>
/// <param name="MessageId">自定义消息</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号 </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int RegisterMessageNotifyHandle(IntPtr hWnd, uint MessageId);
#endregion
#region 3.5.3.1.3方式三、另一种直接读取方式
/// <summary>
/// 3.5.3.1.3.1注册直接读取码流回调函数
/// 说 明： 另一种数据流读取方式
///
/// int __stdcall RegisterStreamReadCallback (STREAM_READ_CALLBACK StreamReadCallback, void *Context)
/// </summary>
/// <param name="StreamReadCallback">直接读取码流回调函数</param>
/// <param name="Context">设备上下文</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int RegisterStreamReadCallback(STREAM_READ_CALLBACK StreamReadCallback, IntPtr Context);
#endregion
/// <summary>
/// 3.5.3.2读取码流函数
/// 说 明： 读指定长度的数据流，适用于方式
二及方式三。当调用StartVideoCapture 或
/// StartMotionDetection后，SDK线程会向已注册的用户窗口消息处理函数发送指定的消息，
/// 并提供消息来源的通道号。当用户程序收到该消息时，可调用本函数来读取数据，Length 在
/// 作为输入时必须提供缓冲的大小，ReadStreamData会判断缓冲是否足够，如果缓冲足够大
/// 则返回值为当前的读取的帧长度，否则返回错误。
/// 在HC卡中，如果已经先调用了RegisterStreamDirectReadCallback()函数，则不需调用
/// ReadStreamData来读取数据，因为音
视频数据会在RegisterStreamDirectReadCallback所注册
/// 的回调函数中直接返回。
///
/// int __stdcall ReadStreamData(HANDLE hChannelHandle, void *DataBuf, DWORD *Length, int *FrameType)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <param name="DataBuf">自定义的数据缓存区</param>
/// <param name="Length">输入：缓存区的大小；输出：一帧数据的大小</param>
/// <param name="FrameType">帧类型</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int ReadStreamData(IntPtr hChannelHandle, byte[] DataBuf, out UInt64 Length, out int FrameType);
#region 3.5.3.3开启及停止录像
/// <summary>
/// 3.5.3.3.1启动主通道编码数据流捕获
/// 说 明： 启动主通道编码数据流捕获。用户程序可以使用直接读取方式，使用
/// StreamDirectReadCallback回调函数直接对数据流进行处理；也可以与H卡一样，通过消息
/// 读取方式，等SDK向用户程序发送在RegisterMessageNotifyHandle中注册的消息，用户程
/// 序使用ReadStreamData来读取数据流。
///
/// int __stdcall StartVideoCapture(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int StartVideoCapture(IntPtr hChannelHandle);
/// <summary>
/// 3.5.3.3.2停止主通道编码数据流捕获
/// 说 明： 停止主通道编码数据流捕获
///
/// int __stdcall StopVideoCapture(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int StopVideoCapture(IntPtr hChannelHandle);
/// <summary>
/// 3.5.3.3.3启动子通道编码数据流捕获
/// 说 明： 启动子通道编码数据流捕获
///
/// int __stdcall StartSubVideoCapture(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号</returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int StartSubVideoCapture(IntPtr hChannelHandle);
/// <summary>
/// 3.5.3.3.4停止子通道编码数据流捕获
/// 说 明： 停止子通道编码数据流捕获
///
/// int __stdcall StopSubVideoCapture(HANDLE hChannelHandle)
/// </summary>
/// <param name="hChannelHandle">通道句柄</param>
/// <returns>成功返回0；失败返回错误号 </returns>
[DllImport("DS40xxSDK.dll")]
public static extern int StopSubVideoCapture(IntPtr hChannelHandle);
#endregion
#endregion
#endregion
#endregion
#region 3.6移动侦测
// 释 义： 移动侦测
//DS4000HC提供运动强度
信息来处理运动检测，设置移动侦测区域时以32*32像素块为
//单位，按4CIF（704*576）分辨率计算，每行有22个块（704/32），PAL时18行（576/32），
//NTSC时15行（480/32），与编码格式无关。经过测试，这种方法比H卡提高了灵敏度和可
//靠性，并简化了返回的数据，返回的值是18个DWORD，对应屏幕高度576/32=18行（PAL）,
//每个DWORD的0-21位对应屏幕宽度704/32=22, 其中1为运动,0为静止，也可以调用原有
//MotionAnalyzer
分析结果
//4.0版本的SDK新增了接口函数SetupMotionDetectionEx，
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