C++多小球非对心弹性碰撞（HGE引擎）

最新推荐文章于 2023-03-16 17:00:00 发布

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分类专栏：游戏 HGE C++ 文章标签： c++ 小球碰撞 HGE引擎弹性斜碰非对心碰撞

本文链接：https://blog.csdn.net/y85171642/article/details/25008091

版权

本文探讨了如何使用C++编程语言，在HGE引擎环境下处理小球之间的非对心弹性碰撞。详细解释了计算碰撞后速度的方法，包括考虑碰撞角度和碰撞偏心率的影响，为游戏开发中的物理模拟提供了实用的解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

程序是一个月前完成的，之前一直没正儿八经的来整理下这个程序，感觉比较简单，不过即使简单的东西也要跟大家分享下。

源码下载： http://download.csdn.net/detail/y85171642/7209727

开篇

开始上代码之前我先说下我为啥写的这个程序，大三的时候学习C#接触过GDI+而发现原来做图形界面的程序也可以这么简单。之后便开始用GDI+做起动画、游戏等，其中便有一个模拟多小球碰撞的，在CSDN上有分享过（ http://pan.baidu.com/s/1qWjTkmS），不过现在回头想想那个程序还是存在很多问题的，比如：没考虑非对心碰撞问题，或者说是球体斜碰问题，帧率低问题，碰撞检测精度不够导致小球粘连问题（使用的是球体像素整型）。说到这里想必使用过GDI+的同学都会有一个想法就是GDI+用来做游戏效率确实不行。于是呢转战C++，正好自己的毕设要写一个C++ 2D游戏，所以在写游戏项目之余，便花费一天时间写了这个模拟球体“弹性斜碰”程序。至于为什么要花这么长时间，是因为大多数时间我都花在了这个“斜碰”问题上，这也是我要写这篇博客的主要原因，网上关于小球弹性斜碰的程序确实很少。不信可以百度下。

上代码

模拟小球碰撞嘛，所以小球的实体类是必须的（Ball.h）

#pragma once
#include <math.h>
#include "hge.h"
class CBall
{
public:
    CBall();
    CBall(float _x,float _y,float _speedX ,float _speedY,float _radius ,DWORD _color,float _density = 1.0f);
    ~CBall(){};
public:
    bool IsCollision(CBall *ball,float dt);  //碰撞检测
    void CollisionWith(CBall *ball);         //弹性正碰
    void CollisionWith2(CBall *ball);        //弹性斜碰
    void SwapColor(CBall *ball);             //好玩点，加个交换颜色
    void MoveNext(float dt,float _width,float _height);

//由于程序不大，方便起见所有就都public了
public:
    float x;        //x轴坐标
    float y;        //y轴坐标
    float speed_x;  //x轴方向速度
    float speed_y;  //x轴方向速度
    float radius;   //球体半径
    float density;  //密度
    float weight;   //质量
    DWORD color;    //混合颜色
};

从Ball的类成员定义中可以看出来，球体的大概属性基本包括全面了，不过多了个Color这个属性是用来设置球体颜色的，因为图片素材是纯白实心圆，在使用color颜色进行顶点着色时候可直接设置获得该颜色的圆。

下面依次说下各个成员方法的作用，部分有代码。