双向Dijstra算法

    双向Dijstra算法：在无向带权图中，求从s到t最短路径。双向Dijstra算法的思想是：分别从s顶点和t顶点开始执行单向Dijstra算法，从s点开始执行的Dijstra算法定义为前向Dijstra搜索，从t点开始执行Dijstra算法定义为后向Dijstra搜索。算法结束的条件是：前向(后向)Dijstra搜索求得当前最短路径上的顶点为u，且在后向(前向)Dijstra搜索已经计算出到u的最短路径，此时s到t的最短路径可以表示为sp(s,u)+sp(t,u)。
    如图所示：求s到t的最短路径，我们分别从s和t执行Dijstra搜索，经过三次迭代后，前向(后向)Dijstra搜索已经求得最短路径上的点为s,a,b(t,g,f)，此时优先队列Qf(执行前向Dijstra搜索使用的优先队列)和Qb(执行后向Dijstra搜索使用的优先队列)中分别存储c,d和e,d，且此时s到c和d的最短距离分别为6,10；t到e和d的最短距离也分别为6,10。继续执行，前向Dijstra搜索中c顶点执行出栈操作，同时松弛(c,e)和(c,d)边；后向Dijstra搜索中e顶点出栈，同时松弛(e,c)和(e,d)边。再一次迭代时，前向Dijstra搜索中e顶点执行出栈操作时，后向Dijstra搜索中已经求得t到e最短距离，所以双向Dijstra算法结束，最后求得s到t的最短距离为sp(s,e)+sp(t,e)=13。

//使用二叉堆选择最小元素的双向Dijstra算法
#include<iostream>
#include<vector>
#include<fstream>
#include<time.h>
using namespace std;

//优先队列里存储元素类型
struct Node
{
	int ver;//源点可达的顶点
	int dis;//源点到可达顶点的距离