2018年01月_yangpan011

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转载 OpenCV3.0以上版本的Mat和IplImage相互转换

Mat 是OpenCV和C++的接口矩阵类，ImlImage是OpenCV和C语言的接口的结构体，但是C++程序有时候时候还是要用到ImlImage，例如在MFC中的Picture Control显示图片。下面总结了针对OpenCV3.0以上版本的Mat和IplImage相互转换方法： [cpp] view plain copy//IplImage—>Mat //EXA...

2018-01-18 13:58:09 4630

转载从世界坐标系到相机坐标系

〇．各种坐标系及其存在的原因：要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D图形学最最最基本的目标而出现.计算机3D图形学最最最基本的目标就是:将构建好的3D物体显示在2D屏幕坐标上.初看好像就是将最初的物体坐标系转换到屏幕坐标系就可以了呀

2018-01-07 14:40:18 3663 2

转载绕任意轴旋转

绕坐标轴旋转关于最常见的绕坐标轴旋转，可以看看前一篇-几何变换详解。绕任意轴旋转绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。将旋转轴平移至与坐标轴重合，对应平移操作旋转，对应操作步骤1的逆过程，对应操作整个过程就是对于不平行于坐

2018-01-03 10:30:58 1414