鱼眼图像的经纬度展开,经纬度图转鱼眼

鱼眼图像由视场角接近180度甚至大于180度的镜头拍摄得到,图像周围畸变严重,通过经纬法将鱼眼图像展开是一个不错的方法。鱼眼镜头可以视为一个半球,经纬法按照球面贴图的类似思想将图像以球面形式展开。

以下面这幅鱼眼图像为例:

视场角假设为180度,如果按照球的北极点(南极点)为图像的中心,展开后会是这个样子:

图像中心为北极点

图像中心为南极点

当然这样做是不行的,所以需要把球绕x轴旋转90度后展开,这样球的北极点就是图像的边缘,赤道就是图像的中心,结果如下,球的另一面填充为0:

如果把视场角设置的大于180度,大概会是这样

利用反向映射+双线性插值得到最终经纬度图像。代码在此:https://git.oschina.net/rxdj/DewarpFisheye.git,代码文件是DewarpFisheyeImg.cpp

既然鱼眼可以转换到经纬度,经纬度也可以转换到鱼眼,简单写了一个代码,也放在上面的链接中,代码文件是warpFisheyeImg.cpp。

效果如下:

经纬度图

转换到鱼眼

  • 3
    点赞
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 12
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 12
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值