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点云
yangpan011
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL库调试过程中,显示当前不会命中断点,还没有为该文档加载任何符合
最近在读PCL库中NDT源码,搞了一个vs2019的工程将NDT部分跑了起来,想通过打断点的方式进入源码中一步步走读代码。但是有些部分的源码可以通过断点的方式进.hpp文件,有些确不能,比如kdtree_flann.hpp 。在里面打断点,就显示当前不会命中断点,还没有为该文档加载任何符合。 后来发现在配置dll环境时,因为要配置多个bin文件的路径,而vs2019中配置dll路径的地方,怎么试都只能配置一个bin文件的路径。第二个就不起作用了。所以就把几个dll文件从pcl安装的路径拷贝...原创 2021-09-15 11:16:34 · 662 阅读 · 1 评论 -
vs2019 编译NDT,kdtree无法解析
windows下vs2019跑pcl中ndt的模块,结果在编译下面定义 pcl::NormalDistributionsTransform<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> ndt; 结果出现无法下面错误 main.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::search::KdTree<struct pcl::PointXYZ,class pcl::KdTreeFLANN<struct p原创 2021-09-14 15:43:53 · 487 阅读 · 0 评论