51 Nod 1265 四点共面 （计算几何）

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给出三维空间上的四个点（点与点的位置均不相同），判断这4个点是否在同一个平面内（4点共线也算共面）。如果共面，输出"Yes"，否则输出"No"。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - 4T + 1行：每行4行表示一组数据，每行3个数，x, y, z, 表示该点的位置坐标(-1000 <= x, y, z <= 1000)。

Output

输出共T行，如果共面输出"Yes"，否则输出"No"。

Input示例

1
1 2 0
2 3 0
4 0 0
0 0 0

Output示例

Yes

利用矩阵判断四点共面

设4点为：
A(x1,y1,z1)
B(x2,y2,z2)
C(x3,y3,z3)
D(x4,y4,z4)

求出向量AB,BC,CD:
AB=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
BC=(x3-x2,y3-y2,z3-z2)
AB=(x4-x3,y4-y3,z4-z3)

所以，只要考察矩阵：
x2-x1,y2-y1,z2-z1
x3-x2,y3-y2,z3-z2
x4-x3,y4-y3,z4-z3

如果行列式为0，说明4点共面。
如果行列式不为0，说明4点不共面。

至于行列式求法，以前高数老师提过一点，竟然用到了。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct node
{
	double x,y,z;
}t[1100],p[1100];
int main()
{
	int T,i,j,k,l;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		for(i=1;i<=4;i++)
		scanf("%lf%lf%lf",&t[i].x,&t[i].y,&t[i].z);
		for(i=1;i<=3;i++)
		{
			p[i].x=t[i].x-t[i+1].x;
			p[i].y=t[i].y-t[i+1].y;
			p[i].z=t[i].z-t[i+1].z;
		}
		double ans=0;
		ans+=p[1].x*(p[2].y*p[3].z-p[2].z*p[3].y);
		ans-=p[1].y*(p[2].x*p[3].z-p[2].z*p[3].x);
		ans+=p[1].z*(p[2].x*p[3].y-p[2].y*p[3].x);
		if(ans==0)
		printf("Yes\n");
		else
		printf("No\n");
	}
	return 0;
}